はい、本日は、世界大会の Rescue Line と Rescue Maze のインタビューガイドラインです。
原文は、フォーラムにあるようです。
https://junior.forum.robocup.org/t/interview-guidelines-for-the-rescue-line-and-maze-interview-q-as/1787
ということで・・・フォーラムに投稿されている文をコピペします。(あと、Google先生による翻訳文)
Below are the rough guidelines for the format and criteria for the line and maze interviews/Q&A sessions. We will provide a more detailed rubric/format, but we hope these would be a good first glance at how this section of the international competition will take place for the moment.
以下は、ラインとメイズのインタビュー/ Q&Aセッションの形式と基準の大まかなガイドラインです。 より詳細なルーブリック/形式を提供しますが、これらが世界大会のこのセクションが、今のところどのように行われるかを一目見ただけで分かることを願っています。
Rough guidelines for Line and Maze interviews and Q&A:
Line and MazeのインタビューとQ&Aの大まかなガイドライン:
Format:
Pre-recorded demonstration videos of the robot (format will be announced in due course)
It is not expected for teams to have a “full” competition field. However, teams must prepare to demonstrate their robots in key scenarios presented in the rules.
Presentation and Q&A in front of a panel of interviewers
The presentation should focus on areas such as, your team, design decisions made, notable algorithms used, hardware and software innovations, and clever solutions.
Teams may be asked to demonstrate their robots during the Q&A if feasible.
フォーマット:
ロボットの録画済みデモビデオ(フォーマットは後日発表されます)
チームが「完全な」競技場を持つことは期待されていません。 ただし、チームは、ルールに示されている主要なシナリオでロボットをデモンストレーションする準備をする必要があります。
インタビュアーのパネルの前でのプレゼンテーションとQ&A
プレゼンテーションでは、チーム、行われた設計上の決定、使用された注目すべきアルゴリズム、ハードウェアとソフトウェアの革新、巧妙なソリューションなどの分野に焦点を当てる必要があります。
可能であれば、チームはQ&A中にロボットのデモンストレーションを依頼される場合があります。
Additional documentation
Teams may decide to present additional documentation to accompany the demonstration videos and presentation.
This can be in a website format and or written documentation (e.g.: Github readme)
Any additional documentation should be publicly available and designed/presented for others to learn from (e.g.: a copy/paste of your code will not be of any use)
追加のドキュメント
チームは、デモンストレーションビデオとプレゼンテーションに付随する追加のドキュメントを提示することを決定する場合があります。
これは、Webサイト形式または書面によるドキュメント(例:Github readme)にすることができます。
追加のドキュメントは公開され、他の人が学ぶことができるように設計/提示されている必要があります(例:コードのコピー/貼り付けは役に立ちません)
Criteria:
基準:
Below are some high level points on what will be on the rubric. The demonstrations and presentation will be weighted more than the additional documentation.
以下は、ルーブリックの内容に関するいくつかのハイレベルなポイントです。 デモンストレーションとプレゼンテーションは、追加のドキュメントよりも重要視されます。
Functionality of the robot:
Assessing how well the robot performs against the 2021 rules
Overall functionality (as opposed to the robot specialising in one particular task in the rules) is rewarded
ロボットの機能:
ロボットが2021年のルールに対してどれだけうまく機能しているかを評価する
全体的な機能(ルール内の特定のタスクに特化したロボットとは対照的に)は報われます
Innovation, exploration, and creativity:
Use of new tools and technologies (both hardware and software), e.g.: use of 3D CAD to design the robot
Depth of exploration and experimentation to improve/investigate certain aspects of the challenge
Creative solutions and ideas to the challenges, which can be but not limited: mechanisms, algorithms, manufacturing techniques, team dynamics during the pandemic.
イノベーション、探求、創造性:
新しいツールとテクノロジー(ハードウェアとソフトウェアの両方)の使用。例:3DCADを使用したロボットの設計課題の特定の側面を改善/調査するための調査と実験の深さ
課題に対する創造的な解決策とアイデア。これには、メカニズム、アルゴリズム、製造技術、パンデミック時のチームのダイナミクスなどがありますが、これらに限定されません。
Presentation quality, communication, response to Q&A
Clarity of the slides, diagrams, and the speaker
Clear and convincing responses to the Q&A
プレゼンテーションの質、コミュニケーション、Q&Aへの対応
スライド、図、スピーカーの明確さ
Q&Aに対する明確で説得力のある回答
まあ、機械翻訳でも、ある程度の内容が分かりますね。
はい、私が一番興味があるのが、Criteriaです。
まずは、ロボットの機能として、基本的にルールにどれだけ適合しているかを見るようです。
次に、何か特別なことをしているか・・・制作やアルゴリズム、実験や調査など・・・
最後が、説明や表現、話し方などのプレゼンテーションの質、Q&A対応など・・・
となっています。
上に戻って、ビデオについても「ルールに示されている主要なシナリオでロボットを動かす」となっています。 これが、普通ですよね!
・・・大変まともでよろしいと思います。
10日後くらいに日本大会があるのですが、その大会でのレスキュー競技のルーブリックが公開されていますが・・・ライントレースができると1点、モータードライバを自作すれば4点という基準は、どうしてこうなったの!? と不思議です。
(これ、本当に、レスキューの技術委員の全員の総意なの!? レスキューの競技の評価に、モータードライバを自作することは関係ないでしょう。 まあ、あくまで私の意見です。)