Victims out of the zone

RCJ（RoboCupJunior）のフォーラムを見ていて・・・おぅ、なかなか面白い質問！　と思ったのが以下の質問です。

Victims out of the zone 

https://junior.forum.robocup.org/t/victims-out-of-the-zone/3084

元々の質問は

I would like to inquire about a situation where a victim rolls out of the Evacuation zone.
According to the rules, the refree can’t place it back in the zone or remove it from the field.
What happens if the robot finds it later on the upcoming line and picks it up? If the the last checkpoint was before the Evacuation zone and we say lack of progress, then we rescue it, what would happen to the rescued victim? 

被災者が避難区域から出た場合についてお伺いします。
ルールによれば、審判はそれをゾーンに戻したり、フィールドから取り除いたりすることはできません。
後からロボットが次のラインでそれを見つけて拾ったらどうなるでしょうか? 最後のチェックポイントが避難区域の前にあり、競技進行停止して救助した場合、救助された被災者はどうなるでしょうか?

ロボットが救助ゾーンの中で被災者を探索しているときに被災者を押してしまって、その被災者が（コロコロと）救助ゾーンを出てしまった場合についての質問です。もし、救助ゾーンの外に出てしまった被災者を救助ゾーンの外でロボットが拾って救助ゾーンの中の避難場所（黒の三角形）に入れることができたら救助成功になりますか？　という質問ですね。

回答は

If the victim rolled outside the evacuation zone toward the entrance and your robot it’s able to find it in the path towards the evacuation zone, pick’s it up, and rescues it without causing a lack of progress, that it’s a legal move (and a really hard to pull!) and the victim will be scored with all the other rules just as if the victim was picked it up inside the evacuation zone.

もし被災者が救助ゾーンの外の入口の方に転がり出し、あなたのロボットがその被災者を救助ゾーンに向かう途中で見つけ、拾い上げ、競技進行停止せずに救助することができた場合、それはルール上で合法な手段です（そして非常に難しいことです！）被災者は、救助ゾーンで拾った場合と同じように、他のルールと共にスコアリングされます。

ということで、何らかの理由で救助ゾーンの外に出てしまった被災者（ボール）をロボットが救助ゾーンの外で拾って（救助ゾーンの中の）避難場所に入れることができれば救助成功になる、ということです。

まあ、救助ゾーンの外で被災者を救助するのは、（想定外なので）非常にむずかしいでしょうし、競技進行停止をしないと戻れないので・・・あまり現実的では無いと思いますが・・・

特に、日本の大会では、救助ゾーンの直前と直後にチェックポイントを設定することが多いので・・・現実的には、あまり意味のない質問だったかもしれませんが・・・こんな質問ができるとは、なかなか素晴らしいです。