Rescue Simulation 2023 5/21改版 の質問 4.6.9 脱出ボーナス

5/21に改版された Rescue Simulation 2023 Rules の質問です。

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-simulation-4-6-9-successful-exit-bonus-eb/3118

元文書は 

RCJRescueSimulation2023Rules.pdf (Last updated: 2023-05-21)

4.6.9. Successful exit bonus (EB). A robot will be awarded additional 10% of the total score as an exit bonus if: it can identify at least one victim and return to the starting tile while sending an 'exit' command to the game manager to finish the game.

4.6.9. 脱出ボーナス (EB)の成功。 次の場合に脱出ボーナスとして合計得点の10%を追加で獲得します: 少なくとも1人の被災者を発見し、開始タイルに戻り、競技システムに「終了」コマンドを送信した場合。

このように「少なくとも一人の被災者を発見し～」とあります。　じゃあ、危険物標識じゃダメなの？　という疑問が沸いてきます。

それを質問してみます。

おそらくルールに hazmat sign を追加した時に victim ⇒ victim or hazmat sign の修正を漏らしただけだと思うのですか・・・

回答は

Yes, that’s correct. Internally, hazards and victims are treated almost identically.

それは正解です。 内部的には、危険と被災者はほぼ同じように扱われます。

hazards は hazmat sign のことだと思われます。

回答からすると、脱出ボーナスに関しては、被災者も危険物標識も同等に扱うので、１つの危険物標識を見つけてスタート地点に戻っても脱出ボーナスは認められるようです。（まあ、当たり前です）

そうすると、問題なのはルールの書き方で・・・

ある項目は victim と書かれています。（例えば 4.6.1  4.6.2）

そしてある項目は victim or hazmat sign と書かれています。（例えば4.6.3  4.6.4）

このように、２つの書き方があると

・victim or hazmat sign と書かれている項目は「被災者」と「危険物標識」の両方に適用されるのだな

・victim と書かれている項目は「被災者」に適用されるのだな（≒「危険物標識」には適用されないのだな）

と判断されてしまいますよね。

ということで、「victim」の表記と「victim or hazmat sign」を整理してほしいです。