Rescue Simulation 2023 OpenGL setting

RoboCupJunior Rescue Simulation 2023 のルールでなく、ツールの設定の話です。

RoboCupJunior の Forum に OpenGLの設定について投稿がありました。

https://junior.forum.robocup.org/t/opengl-settings/3094/9

世界大会では、ここに掲載されている設定で競技をやるようです。

Forumに書かれていた設定は

Ambient Occlusion :Low
Texture Quality :Low
Max Texture Filtering :4
check : Disable shadows
Not-check : Disable anti-aliasing

です。

こうなりますね。

昨年の世界小大会（RoboCup 2022）で、Rescue Simulation の競技が何かのトラブルで競技回数が減った・・・と聞いていたのですが、あとで聞いたら、この  OpenGL の設定がチーム側と競技運営側で異なっていた（整合がとれていなかった）のが原因だったようです。

チームの環境だと、穴に落ちないロボット（プログラム）が、競技環境だとコロコロと穴に落ちたので、原因を調べたてOpenGL設定だと判明したそうです。

私のPCでは以下のような設定になっていました。

Ambient Occlusion : Disabled
Texture Quality : High
Max Texture Filtering : 0
check : Disable shadows
check : Disable anti-aliasing

この指示に従って設定したのですが・・・

https://v23.erebus.rcj.cloud/docs/installation/windows/

後日追記

上に書いた OpenGLの設定ですが・・・Forumで「さらに」質問を受けた Committeeメンバーが、また「開発メンバーと検討する」と回答しているので、設定が変更される可能性がありそうです。

2023/6/23追記

OpenGLのセッティングは以下のようになったそうです。

Ambient Occlusion: Low
Texture Quality: Low
Max Texture Filtering: 4
Shadow: Disabled
Anti-aliasing: Disabled

 

Disabledということは、Shadow も Anti-aliasing もチェックを付けるということ。