Rescue Line Maze 2023 5/21改版 の質問 3.2.4 無線通信

（ちょっと今回のは、私としては、インパクト大です・・・）

ロボカップジュニア  レスキューラインとレスキューメイズのルールの中の無線通信の使用についてです。

3.2.4. Wireless communication must be used as described on the RoboCupJunior General Rules.

無線通信は、RoboCupJunior General Rulesに記載されているとおりに使用する必要があります。

と、無線通信の使用については RoboCupJunior General Rules に従いなさい、と書かれています。

では、その RoboCupJunior General Rules には・・・

Robots are not allowed to use any kind of communication during game play unless the communication between two robots is via Bluetooth class 2 or class 3 (range shorter than 20 meters) or via ZigBee. 

ロボットは、2 台のロボット間の通信が Bluetooth クラス 2 またはクラス 3 (範囲 20 メートル未満) または ZigBee 経由でない限り、ゲームプレイ中にいかなる種類の通信も使用することはできません。 

と書かれています。

つまり、無線通信は「２台のロボット間の通信のみOK」「通信の種類はBT class2、BT class3、ZigbeeのみOK」

なので、１つのロボットの中に２つのコントローラがあり、そのコントローラ間で無線で通信するのは「２台のロボット間の通信のみOK」に反しますのでNGです。　

少なくとも、これまではそうでした。

しかし・・・Forum で Rescue Committee から

we determined that for now we will be accepting wireless communication between the same robot components with the previously mentioned protocols. 

私たちは、現時点では、前述のプロトコルを使用した同じロボット コンポーネント間の無線通信を受け入れることにしました。

という投稿がありました。　⇒ Forum

ということで、１つのロボットの中で複数のコントローラを搭載して、その間を無線通信しても良い、ということになったようです。

（例えば EV3を２台搭載したロボットで、２台のEV3間をBluetooth通信しても良い！）

ただ、この回答の最後が・・・なんだか煮え切らない表現で、

We will be working into making better changes in the 2024 rules for this case. 

この件については、2024 年のルールをより適切に変更するよう取り組んでいきます。

あれ、上の方で「許可する」と書かれていたけど・・・2024ルールに向けて検討するってこと⁉

とよくわからなくなりました。

しかも・・・2023/5/21版の Rescue Line、Rescue Mazeの（改版された）ルールでは何ら記述が変更されていません。（もちろん RoboCupJunior General Rules も変わっていません）

ということで、確認のために・・・Forum に投稿された「１台のロボットに複数のコントローラを搭載して、その間を無線で通信する」はすでに許可されているですか？　それとも2024年ルールで許可するか検討するということですか？　と質問してみます。

回答は

Considering that now it’s the moment I made the post, yes, this is allowed in the 2023 competition and we can reference this post as reference for any possible clarifications needed. We will formally incorporate the changes in the 2024 rules. 

私がこの投稿をした瞬間であることを考えると、はい、これは 2023 年のコンテストでは許可されており、必要な説明の参考としてこの投稿を参照できます。 この変更は2024年のルールに正式に反映される予定だ。

ということで、すでに2023年の競技会（少なくとも2023年の世界大会）では、許可されているということです。（まあ、ジュニアのレスキュー競技だけでしょうけどね）

改版されたルール（2023/5/21版）は、なにも変わっていないけど、2024年ルールに表記する・・・らしい。

今回のまとめです。

これまで、Rescue Line と Rescue Maze では、１つのロボットの中での無線通信を禁止していました。（General rule で禁止している） しかし、2023年からは「１つのロボットの中での無線通信」が利用可能になりました。

（Rescue Line のルールも、Rescue maze のルールも、General rule も書き変わっていないけど・・・）

（恐らく、無線が利用可能なのは、レスキュー競技だけで、使用可能な無線方式は BT class2 , BT class3 , Zigbee のみと想像します。）

この変更が、2024年ルールに具体的に記述されることを期待します。

無線通信が使用可能になると・・・無線によるリモートコントロールという「ルール違反」が増えるんじゃないかと心配です・・・