RescueSimulation 2023 Rules の質問 その２

前の記事はこちら　RescueSimulation 2023 Rules の質問　その１

https://junior.forum.robocup.org/t/question-of-rescue-simulation-2023/2912

のQ.2です

【質問２】

2.3.2. Silver tiles will be placed randomly at the start of each game. 

競技開始時には銀タイルがランダムに配置される・・・って、そんなの見たことありません。　このルールに書かれていることは本当なのですか？　もし本当なら、シュミレータをどのように操作すると銀タイルがランダムに配置されるのか教えてください。　と質問してみました。

（そもそも、競技用のプログラムを集めてから競技コースを見せるのだから、銀タイルをランダムに配置する意味ないよね！）

【回答２】

・yes, the silver tile can be placed randomly so that no premaping is possible.

・however, it sounds like you have a more specific view point on the location of silver tile. If it is, please elaborate.

これは、回答の意味が分かりません。

Rescue Maze では得点走行を開始してから黒タイルや銀タイルを移動することはありますけど・・・Rescue Simulation では、そんなことしませんよね。

ということで、実施不可能な（無意味な）ルールが書かれていると思っています。

で・・・ここだけ、

あなたは、Rescue Sumulation の競技をするときに、ルール2.3.2のように、競技の最初に銀タイルをランダムに配置するの？

という追加質問をしてみました。

そうしたら・・・

“…Are you randomly placing silver tiles at the beginning of every game?..” Silver tiles are incorporated into the *.wbt, and thus it will remain in the same location for the rest of a particular round. However, the silver tile will be in a different location a different round, i.e. with a different *.wbt. In other words, the silver tile won’t change in-between LOP during the duration of a single round. However, it will be different at a different round, as it utimately will use a different *.wbt. 

「...あなたはランダムに銀色のタイルを毎回のゲームの開始時に配置していますか？...」
銀色のタイルは*.wbtに組み込まれているため、特定のラウンドの残りの期間は同じ場所にとどまります。ただし、銀色のタイルは別のラウンドでは異なる場所にあります。つまり、単一のラウンドの間には銀色のタイルは変わりませんが、別のラウンドでは異なる*.wbtが使用されるため、異なる場所に配置されます。

ラウンドごとに銀タイルの位置が違うって!?

なんか、当たり前のことを回答してくれました。

「ランダムな配置」について質問しているのに、それについてはなんの回答も無いです。

私の質問が悪いのかなぁ!?

ルール2.3.2には、競技（GAME）開始時に銀タイルをランダムに配置すると書かれていますよね。これ、実際には実施するのは不可能じゃないですか？　なぜ、ルール2.3.2が必要なのですか？　

と質問したら・・・

I am not sure exactly what you are asking… The rule is necessary… Are you referring to how the rule is phrased in English? Or, thinking the sentence should be removed entirely?

Or, you are questioning “random”?? To the robot, the orientation can be one of the 4 directions, N, E, S, W. So, to the robot, it is random per se. I don’t think it is necessary to define “random”.

この回答、全く意味が分かりません。　ルールは必要ですって、ルールが必要なのは知ってるよ。　ルール2.3.2がどうして必要なのか教えてほしいのです。

さらに・・・ロボットの向きとか言ってる、そんなの誰も聞いてない！　聞きたいのは銀タイルの配置のことです。

この回答者（Committeee）は、質問の内容も知らずに回答しているのでしょうか？

らちが明かないので・・・単純に、ルール2.3.2は必要なの？　誰もルール2.3.2の通りに実施できないよね。　それとも競技ごとに（every game）あなたはできるの？

と質問したら・・・

“are you enforcing “Rule 2.3.2” in every game?” YES.

At LOP, the engine may randomize the direction when it puts the bot back at the checkpoint. Thus, the rule should be clear to prompt the teams to prepare for the checking before moving again after LOP; so that no one should assume whichever direction they left off from. However, this logic is pretty obvious. Thus, I suspect I might have misunderstood your point of asking to remove that rule!?

全ての競技でルール2.3.2を実施していますか？　はい　　だって！

じゃあ、どうやって実施しているのかを聞こうと思ったら・・・

競技進行停止の後にロボットの向きはエンジン（シュミレータのことでしょう）が決める・・・

おいおい、ルール2.3.2は銀タイルの配置のことで、競技進行停止の後のロボットの方向なんて、だれも質問していないよ・・・この回答者は、なにを勘違いして回答しているのでしょうか？（苦笑）

また、初心に戻って・・・

私はロボットの向きについて質問していません。

銀タイルの配置について質問しています。

と、ルール2.3.2を改めてコピペしました。

2.3.2. Silver tiles will be placed randomly at the start of each game. 

なぜ、このルール2.3.2は必要なのでしょか？

という質問に・・・

because the silver tile will be placed at a various location from one round to another. 

また、来たよ！

銀のタイルの位置が、ラウンドごとに違うから・・・だって。

いやっ、銀のタイルの位置がラウンドごとに違うのは知ってますよ。

でもそれをランダムに配置するとは言わないでしょ！

じゃあ、こう書かれていない黒タイルやバンプはラウンドが変っても位置がかわらないの！？（そんなことないよね）

もう、この人に聞いても、意味無いのではないかと考えたのですが・・・

（本当にこの回答者は Committeeで、ルールが分かってる人なの!?）

もう一度

「銀タイルはラウンドごとにさまざまな場所に配置されるためです。」という回答に、これを「ランダム」というのですか？ 私は「ランダム」の使い方が間違っていると思います。
設置場所がラウンドごとに変化することを「ランダム」というのであれば、黒いタイル （穴）やスピード バンプの位置もランダムになりますね。だったら、 ルール2.3.2 のように黒いタイル (穴) やスピード バンプを定義してくださいよ。なぜ、銀タイルだけが書かれているのでしょうか？

と書きました。

そうしたら、ぱたっと返信が無くなりました。

Rescue Simlulation は、Rescue Mazeのルールをコピって作られました。

Rescue Maze では、シルバータイルやブラックタイルを仮の配置にしておいて、競技開始直後に正しい配置にする、という競技の運営をしています。

恐らく Rescue Simulatiuon はこの仮配置をするルールが、何も考えられていないままコピーされたものと思われます。そして、競技開始後にタイルを本配置にする、などは実施されないので無駄なルールになっています。（と想像しています）

続きの記事はこちら　RescueSimulation 2023 Rules の質問　その３