いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その19

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前回で、Windows XP が起動したので・・・今回は、やっと ROBOLAB（ロボラボ）を入れます。

ROBOLAB には1.5シリーズ、2.5シリーズ、2.9シリーズの大きく分けて３種類があるのですが・・・

M&Yが一番お世話になった、ROBOLAB 2.5.4 をインストールします。

 

まずは・・・VirtualBox で Windows XP を起動して・・・

ROBOLAB2.5.4 のCDをPCのDVDドライブに入れます。

インストーラが起動するので、インストールを実行します。

インストールが進むと・・・QuickTimeが無いと怒られるので（別に怒られては無いけど・・・笑）そのままインストールします。

 

QuickTime 6.4 がインストールされます。

 

QiuckTime のインストールが終わると・・・次は、WinVDIGです。

 

それが終わると・・・ついに・・・

LEGO USB Tower （USB版の赤外線タワー）のドライバーのインストールになりました。

 

インストールが全て終わると、再起動になります。

 

再起動（といっても、バーチャルマシンですが・・・）が終わると、デスクトップにROBOLAB2.5.4のアイコンがあります。

 

で・・・ROBOLABを起動してもRCXと通信ができません・・・どうもUSBタワーが認識されていないようです。

そう、一つ手順を忘れていました。

VirtualBox の デバイス⇒USB⇒LEGO USB Towe を選択すると・・・USB機器が接続された音がします。

そして、ドライバのインストールになります。

これで、USBタワーが使えるようになったと思います。

ROBOLAB2.5.4を起動して、RCXと接続してみます。

 

早速、ファームが古いから新しいファームにしようね・・・と促されるので、ファームの書き込みをします。

 

ファームの書き込みが終わると、無事にRCXとの通信ができたということで・・・

電池残量（電池レベルと表示）とファームウェアのバージョンが表示されます。

（この電池残量ですが・・・今回使っている電池がニッケル水素電池なので、満タン表示になっていないのだと思います。）

 

さて、簡単なプログラムを書いてみます。

操作方法を忘れてて・・・こんな簡単なプログラムを組むだけで、結構な労力を使いました。（てへっ）

で・・・これをRCXに転送します。

 

「ピロン」って音が鳴ったら転送終了です。（懐かしい！）

 

RCXのRunボタンを押すと、ポートAとポートＣに接続したモーターが２秒間回転します。（つまり、ロボットが２秒間だけ前進します。）

 

ということで・・・USB接続の赤外線タワーで、ROBOLABのプログラムをRCXに転送することができるようになりました。

 

いや～　本当に　ここまで　長かった！　

 

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