いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その18

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もう何世代も前の LEGO MINDSTORMS RCX を今のWindows10で動かそう・・・というプロジェクトですが・・

一応は、「プログラムの開発」⇒「ロボットを動かす」まで出来ました。

出来たのですが・・・

一番面倒なのは、赤外線タワーです。

現状で使えるのは、シリアル版（RS232C版）の赤外線タワーだけで、USB版のタワーが使えません。

PCとの接続で、USBポート ⇒ USB-RS232C変換ケーブル ⇒ RS232Cケーブル ⇒ 赤外線タワー、というような接続になります。さらに、RS232C用の赤外線ポートには006Pの電池も必要です。（わたしは、使うときだけ電池を入れています）

まず、これが面倒くさい！

せっかく、USB接続の赤外線タワーがあるのだから、これを使えないのでしょうか？

ググると・・・Windows98 や WindowsXP であれば使えるらしい・・・この古いOSを現在の Windowsマシンで動かせるのが、VirtualBoxです。

今回はこれに挑戦です。

参考にしたのは、このページです。

Using your LEGO Mindstorms RCX on a modern computer

 

まずは、Virtual Boxをダウンロードします。

https://www.virtualbox.org/

 

VirtualBox 6.1.18 platform packages の Windows host をクリックして、exeファイルをダウンロードします。

（私が入手したのは VirtualBox-6.1.18-142142-Win.exe でした）

 

次に、VirtualBoxをインストールします。（今ダウンロードした exeファイルを実行します。）

VirtualBoxのインストーラが起動して、いろいろと聞かれますが・・・よくわからないので、デフォルトのままで次に進みます。

インストール中に「Oracle Corporation ユニバーサル シリアル バス コントローラ」をインストールするか聞けれるので、インストールにしました。（コレUSBのこと!?　だよね）

はい、あっさりインストールは終わります。

 

では、そのままVirtualBoxを起動します。

 

新しい仮想マシンの作成ということで・・・

ツールバーの「新規」のアイコンをクリックします。

名前：WinXP
マシンフォルダ：デフォルトのまま
タイプ：Microsoft Windows
バージョン：WindowsXP（32bit）

にしました。

その後にメモリーサイズなどいろいろ聞かれるのですが、すべてデフォルトのまま進みました。

とりあえず、仮想マシンができました。

 

さて、いよいよOSのインストールです。

（本当はWindows98を入れたかったのですが・・・起動ディスク（フロッピー）の作成方法が分からなくて、今回はしかたなくにXPにしました　苦笑）

今度は、「起動」アイコンをクリックします。

PCのDVDドライブに（懐かしの）WindowsXPのCDをセットします。

懐かしい、テキスト形式のインストール画面が表示されます。

CDが読み込まれて、WindowsXPのインストールが始まります。

ライセンス条項に同意する場合は F8キー とか、めっちゃ懐かしい！

一通り読み込みが終わると・・・（バーチャルですが）再起動して・・・

おぉ、XPだっ！

最初の設定項目の中に、Windows のライセンスキー入力とかやらされます・・・ちゃんとキーをCDに貼っておいて良かった！

後は、いろいろ設定すればインストールが終わります。

とりあえず・・・Windows XPが使えるようになりました。

さて、これでやっと、ROBOLABが入れられます・・・長くなったので、続きは次の記事にします。

 

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