2023 Rescue Maze Public Discussion

RoboCupJunior の Forum を見ていたら・・・こんなのがありました。

（注 翻訳部分は Google 先生です）

https://junior.forum.robocup.org/t/2023-rescue-maze-public-discussion/2707

2023 Rescue Maze Public Discussion

Welcomes discussions regarding possible modifications to the 2023 Rules.

2023 年規則の変更の可能性に関する議論を歓迎します。

リンクに飛ぶと・・・４つの質問がありました。

(1) FINAL SCORE =   80% of the total robot score + 10% of TDP,  Engineering Journal and Interview + 10% Teamwork.
(Rubric for the TDP, Engineering Journal, Poster, and Teamwork will be available as well.)

(1) 最終スコア = 合計ロボット スコアの 80% + TDP、エンジニアリング ジャーナルおよびインタビューの 10% + 10% チームワーク。
(TDP のルーブリック、エンジニアリング ジャーナル、ポスター、チームワークも利用できます。)
2023年のDRAFT版のルールの4.6.12の内容と、微妙に違うのが気になりますが・・・競技の結果が８割、インタビュー＋ドキュメント評価が２割　で順位を決めることについてどうか？　というのが問１です。

Teamworkというのは、ルールにもRubricにもありません。

う～ん　ちょっといろいろ整合性が取れていませんねぇ。

（まあ、外国人が作るルールなんて、そんなものですか・・・笑）

(2)  Heated Victims will be removed.

(2) 発熱する被災者は無くなります。

これまで、2010年のシンガボール大会から行われてきた熱を出す被災者が無くなりました。それついての意見募集が問２です。

Heated Victims が無くなると、残りの被災者はVisual Victims のみになります。ということは、カメラが必須になって画像技術が必要になるのですが・・・この画像技術が、本当にチームのものなのか、それとも単にネットから拾ったものなのかが良く分かりません。カメラを使ってもいいけど、それをメインにするのはあまり良くない・・・というのが私の意見です。

(3) There won’t be any scoring item within wide open space within, e.g.  >=2 tiles x 2 tiles. Open space means there are no walls inside.  (the rationale: Since victims exist ONLY on walls,  if there is no wall at all in a wide open area, it defies logic to traverse the tiles with no walls.) 

(3) 2 タイル x 2 タイル以上など、広い空間内に得点アイテムはありません。 オープンスペースとは、内部に壁がないことを意味します。 (論理的根拠: 犠牲者は壁の上にのみ存在するため、広い空き地に壁がまったくない場合、壁のないタイルを横断するという論理に逆らいます。)

ちょっと意味がわからないのですが・・・例えば2×2（以上）タイルの大きなスペースには得点アイテムを置かない、というのはどうでしょうか？　というのが問３らしいです。　大きなスペースにこそ、チームの探索技術が活きるので、逆に置いたほうが良いのでは・・・

(4)   There may be green carpet tiles (with very low pile). There won’t be victims on the wall with the carpet tile.  (The rationale : This indicates “less desirable” path. This encourages team to conduct more intelligent navigation path when it recalculates.) 

(4) グリーンのカーペットタイル(パイルが非常に少ない)がある場合があります。 カーペットタイルで壁に被災者はいません。 (理論的根拠: これは「あまり望ましくない」パスを示します。これにより、チームは再計算時によりインテリジェントなナビゲーション パスを実行するようになります。)

床の素材を板ではなくカーペットのタイルを設ける・・・ということだと思います。床の素材は 2.2.1にありますが、「カーペットはダメとは書かれていないので」問題無いと思いますが・・・green carpet（緑色の絨毯）という色指定が気になります。床の色で銀や黒の判断に重ならないための色指定なのでしょうか？　もし、このルールが制定されると、ロボットの移動距離をタイヤの回転数で計測していたチームは、別の方法を考える必要が出てきますね。

ルール変更のアイディアとしてはなかなか面白いと思います。

以上の４つの問いが Rescue Maze の Public Discussion です。

どうも Forum に、この記事が投稿されたのが 28 Aug なので、もう２か月半前です。

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