ロボカップ会場へ偵察

2007年3月11日

中島先生から「2007年ルールは２階に黒線が無くなった」との話を伺って、それがどういうものなのか偵察に（調査に）行くことにしました。　スケジュールを見ると神奈川ノード大会が3月11日（東京ノード大会の１週間前）にあるということで、そこにMと一緒に行って見ました。

場所は電気の史料館というところで、川崎駅からタクシーで行きました。　関東ブロックのHPには

開場 ９：００～（車検、マシン調整）、大会開始 １０：３０～
※参加チームは９：００より、一般の来場者は１０：００より入場可能です。

と記載されていたので、10:30から何らかの競技が始まると思い、それに間に合うように行ったのですが、レスキューの競技は12:00～トライアルでした。　ＨＰでの案内で見学者用のスケジュールをしっかりしてほしいなあ。

レスキューの競技台を見てみると、確かに 2階に黒線がありません。　それでも被災者がちらばっており、ゴールらしきものもあります。　どうも、2階までは黒線をたどって行き、2階になったら（なんとかして）被災者を救出して、最後にゴールする、という筋書きのようです。　ウームどうすれば良いのだろう。　ここは今回の出場者の作戦を見学させてもらおう。　ということで、トライアルが始まるまでサッカーなどを見て過ごしました。

この大会でも杉並区の競技会でお世話になった、「P1」、「P2」が審判として参加していました。（ご苦労様です）

神奈川大会は規模が小さいらしく、レスキューの参加者はプライマリーが5チーム、セカンダリーが1チームだけでした。　12:00になり、トライアルが始まりました。　どのチームも線を外れたりはしましたが、なんとかスロープを登っていき2階に入って行きます・・・さあ、どんな動きをする・・・と期待していると「リタイア」という声があがり、終わってしまいます。　結局全チームが2階をリタイアしてしまいました。（審判の「P1」が、参加チームメンバーに「お前らまじめにやれよ!」と言っていたのが印象的でした）　どうも、どのチームも、まだレッドゾーンの対応策を実現できていないようでした。

レスキューのチームのプレゼンンポスターを見ていると、その中にRCXを2台積んでいるロボットがあり「こんなのもありか？」とびっくりしました。　（ずっと後で、日本チャンピオンの「THE LATEST」もRCX2個積みだったので、行き着くところはこれなのかと、2度びっくりしました。）

 

帰りに、Mと2階の対応策について話し合いました。

・２階は被災者救出をあきらめてゴールだけ狙う

・被災者の位置を測って、1人1人プログラムで狙って救出する。（決め撃ち方式）

・2つの壁の間を少しずつずらして探していく。（スキャン方式）

協議の結果「M&Y」はスキャン方式でやろうということになりました。

どちらにしても、とりあえず大会の進め方や、レッドゾーンはこんなもの、ということが分かっただけでも行ったかいがありました。　さあ来週はいよいよロボカップジュニア初挑戦だ！