Rescue-B rules 2013 3.5 Lack of Progress:

今回のお題は「競技進行停止」です。

3.5.1 A Lack of Progress occurs if
A) The team captain declares a Lack of Progress.
B) The robot passes through the black tile and leaves it in another direction.
C) The robot or a team member injures or breaks the arena.
D) A team member touches the arena or their robot without permission from the referee.

3.5.1 以下の場合に競技進行停止になります。

A) チームキャプテンが競技進行停止を宣言した場合

B) ロボットが 黒い領域のタイルを通過して、他の経路に出てしまった場合、

C) ロボットやチームメンバーが競技アリーナを傷つけたり、壊したりした場合

D) チームメンバーが競技アリーナに触れたり、審判の指示が無いのにロボットに触れた場合

3.5.2 If a Lack of Progress occurs, the robot must be returned to the entry tile (the first visited square in the current room) of the room or ramp where the Lack of Progress occurred. Note that the entry tile is different when going backwards in the maze.

3.5.2 競技進行停止になったら、ロボットは（競技進行停止が発生した）部屋や傾斜路の最初のタイルから再スタートさせます。（部屋を入った最初のタイル）　迷路を逆に進んできた場合は、最初のタイルが異なることを注意してください。

3.5.3 After a Lack of Progress the team captain may reset (turn on and off) the power supply and program. He is not allowed to change the program or give any information about the maze to the robot. The only exception is information about its re-start coordinate/state, nothing else.

3.5.3 競技進行停止になった時には、チームキャプテンは、ロボットの電源やプログラムのリセット（OFF/ON）をしても良いが、プログラムの変更（切り替え）や迷路についての情報をロボットに与えることはしてはいけません。　再スタートする時の座標や場所情報だけはロボットに与えても良い。

3.5.4 The team captain may declare an "end of round" if the team wants to stop the round early. The team will be awarded all points achieved up to the call for end of round.

3.5.4 チームキャプテンは、その競技を早く終了したい場合には「競技終了」にすることができます。チームには、その競技中に得た得点が与えられます。

こんな感じでしょうかねぇ。

競技進行停止については、とっても整理されました。

どんな時に、競技進行停止にするか（なるか）は、ルールに書かれているとおりです。

結構明確で、迷わないと思います。

で・・・明確でなかったのが、再スタートの位置です。

レスキューAでは、競技進行停止になった部屋の入口の手前から再スタートします。　さらに、同じ部屋で3回目の競技進行停止の後では部屋の出口（次の部屋の入口）を選択することができます。

しかし、レスキューBは、ちょっと違っていて、競技進行停止になった部屋に、最後に入った出入口の内側のタイルから再スタートします。「3回目だと出口を選択できる」は、ありません。　だから、自力で部屋を抜けない限り、先の部屋に行くことができません。

競技進行停止の時には、ロボットのプログラムのリセットや電源のOff－Onはできます。　これまでと同様に、プログラムの修正やプログラムの切り替えはできません。　こういうことが明確になったのは良いのですが　・・・　座標情報を再入力するのも良いのだと　・・・

なんか、中途半端ですねぇ。

審判から見ると、プログラムを切り替えているのか、座標情報を入れているのか、判断が付きません。　結局、何でもアリアリになってしまうように思います。

次回、改善されることを望みます。