【RCJ Forum】 Number of victims per tile

RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです　笑） 

Number of victims per tile

タイルごとの被害者の数 

Rescue Maze の被災者発見（とレスキューキット配布）についての質問です。

（Joachim 2024/3/14）

In a dead end, a tile has 3 walls (e.g. right, left and front wall). There can be a visual victim on every wall. What is the process then?

the robot has one camera. In order to detect all walls, the robot has to turn 90° twice. Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately?

If the robot has 2 cameras, the cameras see 2 walls at once (e.g. right and left wall). Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately? Does flashing on the right or left make sense to mark the victims? The victim on the front wall must be detected separately by rotating the robot by 90°.

Does the robot have 3 cameras. Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately? Does flashing on the right, front and left make sense to mark the victims?

袋小路では、タイルには3つの壁（例えば、右、左、前の壁）があります。各壁に文字の被害者がいる可能性があります。その場合の手順はどうなりますか？

ロボットが1つのカメラを装備している場合。すべての壁を検出するためには、ロボットは90°回転を2回する必要があります。その場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？

ロボットが2つのカメラを装備している場合、カメラは同時に2つの壁（例えば、右と左の壁）を見ることができます。その場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？　右または左にフラッシュして被害者をマークすることに意味がありますか？　前の壁の被害者は、ロボットを90°回転させることで個別に検出する必要があります。

ロボットが3つのカメラを持っている場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？　右、前、左にフラッシュして被害者をマークすることに意味がありますか？

質問の文章が長くて・・・わかりにくいです。

Rescue Maze の袋小路（行き止まり）には３方向に壁があります。その３つの壁に文字の被災者が設置されていた場合、それぞれの被災者の方向を向いて５秒間のアピール（停止してランプの点滅）が必要か？　という質問です。

これまでも、複数の被災者が接近して設置されることはありました。　通常は被災者から15cmの円（半円）が描かれていて、複数の半円にまたがる場所でロボットが停止して５秒間のアピール（ランプの点滅）をすると、同時に複数の被災者発見になりました。

で、回答は・・・

（Matej 2024/3/14）

refer to the rule 4.6.1. To successfully identify a victim, the robot must stop within 15 cm of a victim and blink an indicator visible to the referee for the full 5 seconds while stationary.
This means that in a case of a dead end with 3 victims your robot only needs to blink for 5 seconds one time, in order to gain points for all three victims. Even if your robot is only equipped with one camera and detected a single victim, points for identification of all three victims will be awarded if the rule 4.6.1 was satisfied.

However, the rescue kits have to be delivered to each victim separately as per rule 4.6.3. A robot must deploy a rescue kit entirely within 15 cm of the victim to successfully deploy a rescue kit. The deployment point is determined by the location of the rescue kit when the robot moves entirely out of the 15 cm boundary of the victim.

In conclusion, you have to flash the LED just once (for 5 s) in order to identify all victims within a 15 cm radius, but rescue kits have to be delivered separately for each victim.

ルール4.6.1に従って、被災者を正しく識別するためには、ロボットは被災者から15 cm以内に停止し、静止している間に5秒間、審判に見えるインジケーターを点滅させる必要があります。これは、袋小路に3人の被災者がいる場合、ロボットは5秒間一度だけ点滅させれば、3人の被害者全員のポイントを獲得できることを意味します。たとえロボットが1つのカメラしか持っておらず、1人の被害者しか検出していなくても、ルール4.6.1が満たされていれば、3人の被災者全員の被災者発見ポイントが与えられます。

しかし、ルール4.6.3に従ってレスキューキットはそれぞれの被害者に個別に届けなければなりません。レスキューキットの配置を成功するためには、ロボットは被災者から15 cm以内の範囲にレスキューキットを完全に配置する必要があります。配布ポイントは、ロボットが被災者の15 cm境界を完全に離れたときにレスキューキットがあった位置で決まります。

結論として、LEDは一度（5秒間）点滅させるだけで15 cm範囲内のすべての被害者を識別できますが、救助キットはそれぞれの被害者に対して個別に届ける必要があります。

質問が長いから、回答も長いです・・・（笑）

でも、回答を読むと、とても丁寧な回答になっていますね。

まず、被災者発見は・・・ルール4.6.1に従って、被災者から15cmの半円にロボットが掛かっている場所で停止、５秒間のアピール（ランプ点滅）をすれば、（ロボットが発見した被災者が１つであったとしても）半円の範囲にある複数の被災者発見の得点になります。（つまり一回のアピールで複数の被災者の発見になりうる）

しかし、レスキューキットはそれぞれの半円の中にレスキューキットが入っていないと得点になりませんので、それぞれの半円の中に必要数のレスキューキットを配置する必要があります。

（Joachim 2024/3/14）

One question is still open: Is it also allowed to flash separately for 5 seconds for each victim or does that result in a point deduction? 

もう一つ質問です。各被災者に対してそれぞれ5秒間点滅させることも許されますか、それともそれはポイントの減点につながりますか？

 一回のアピールで複数の被災者発見になりえることはわかりました。　逆に、３つの被災者それぞれに対して一回ずつ被災者発見のアピールをしたらどうなるか？　という質問です。

（Matej 2024/3/14）

See 4.6.13. Misidentification. If a robot identifies a victim through methods outlined in 4.6.1 but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted. This scenario doesn’t apply to delivering the incorrect number of rescue kits to victims. The total points will never go below zero points.

To clarify, if you blink led for each victim, therefore multiple times in the same tile, it will not be considered as misidentification, so there would be no point deduction.

4.6.13. 誤発見を参照してください。ロボットが4.6.1で説明されている方法で被災者を識別した場合でも、被災者から15 cmの半径外にいる場合、5ポイントが減点されます。このシナリオは、被災者に対して不適切な数の救助キットを配布する場合には適用されません。合計ポイントは決して0ポイント未満になりません。

明確にするために、各被災者ごとにLEDを点滅させる場合、つまり同じタイル内で複数回点滅させる場合でも、これは誤識別とは見なされず、ポイントの減点はありません。

ごく、まともな回答です。

ルール4.6.13に誤発見がありますが、「どの被災者からも15cm以上離れた場所で被災者発見のアピールをしたら誤発見で減点」なので、少なくとも１つの被災者から15cm以内で発見アピールをすれば、誤発見になりません。

で・・・実際にこういった複数の被災者について接近した場所に配置されることがありました。

ロボットが、経路の右側の被災者も左側の被災者も発見（認識）するかどうかを確認するために設置されたことがあります。