すでにいろいろなところで話題になっていますが・・・
タイトルのように、ことしのジャパンオープンのHPが公開されました。
場所は、玉川大学・玉川学園キャンパスです。
M&Yが選手として参加できるかどうかは判りませんが、どちらにしてもスタッフとしてお手伝いにいくことになると思います。
東京での開催ですが・・・我家からは（電車でも車でも）結構掛かるので、泊まりでないとキツイかも・・・
大会の公式ロゴが、カッコイイ
そして、公式キャラクターもカッコイイ
まずは・・・最初に掲載されているフィールドの絵・・・
いきなり、インパクト大です。
ここには何の説明も無いので・・・
「モジュールの間が離れているのは何故!?」
「部屋の手前側は壁が無いの!?」
「スタート地点が1階にあるようだけど、被災者（缶）も1階にある、何処がゴール!?」
など・・・
様々な疑問やツッコミがありそうです。（笑）
フィールド全体は、こんな感じになるのだと思います。
あと、詳細は読み進まないと判りませんが・・・
フィールドの総合的な大きさは変わっていませんが、1階の部屋の配置が異なっています。
ジュニアジャパンが持っているレスキューフィールドでは、どうやって対応するのでしょうか!? （笑）
RoboCup 2012 Mexico で頂いたトロフィーですが・・・
何故か・・・プレートが付いていません。
表彰式の後に、プレートの付いていないトロフィーを渡されたチームだけ集められて、
「あとで送るから、送り先を書いて」
と言われて書いたけど・・・全然送られてきません。
何度も確認や催促のメールを送りました。
12月19日には、「すぐに送ります」とメールが来たので・・・
楽しみに待っていたのですが・・・
1ヶ月経っても届かないから・・・
「送ってくれたのなら Tracking Number を教えてくれ」と送ったら・・・
「私は既に送付しました。Tracking Number は RPxxxxxxxxxMX です。」と、教えてくれました。
まあ、とりあえず、処理してくれているのであれば、待つしかないですねぇ。
で、その Tracking Number を照会してみると・・・
見えない・・・
日本の郵便局の追跡は使えないようです。
メールに添付されていた、メキシコの追跡URLで確認したら・・・
スペイン語なので、詳細はわかりませんが・・・
出したのは1月11日じゃないか!?
まあ、どうせ、待つしかないのですけどねぇ。（ふぅ）
現在は・・・日本向けの倉庫に眠っているらしいです。
つまり、まだメキシコを出ていない・・・ってことですね。
何時になったら、倉庫を出て日本に向かってくれるのでしょうか・・・
ご好評の、中国からの荷物が届かないシリーズ・・・
早くも、「その3」です。（笑）
こんな返事が返ってきました。
Dear Friend,
We are so sorry to know the problem. Would you help to return it at the following address,please?
We will reship a new item to you oronce we receive it.
Great sorry for bringing you inconvenience due to you didn't satisfy our item
hope we will have further cooperation with each other in the future.
なになに、以下のアドレスに荷物を送れ・・・
それが届いたら、新しい荷物を貴方に送るよ・・・
もし、私が荷物を送る場合の費用はどうなるの!?
私が荷物を送り返して、それが相手に届いて、それから正しい荷物を相手が発送して・・・
いったい、いつになったら、正しい荷物が私のところに届くのでしょうか・・・
と、突っ込みどころが満載で、大変楽しかったのですが・・・
そろそろお遊びは終わりにしたいと思います。
いよいよ 中国からの荷物が届かないシリーズ 復活です。
私が注文したバッテリーは違うゾ
とメッセージを送ったら・・・帰ってきた返事が
Dear friend,
Sorry for the question. the 3cell battery is out of stock.
The battery work well ?
Happy new year!
なんかもう、こりゃ、どうしようもなくない!?
注文したものが売り切れなら、「売り切れだから無いよ」と連絡すれば良いだけのことですよねぇ。
それなのに、欲しくも無いものを送られても・・・
まあ、ここら辺が・・・グローバル的なサービス!? （笑）
これは、要らないから・・・私の注文したものが無いのなら、キャンセルする。
って送ったので、次はどんな反応が返ってくるか楽しみです。
ルールが発表されたので・・・
いつものとおり、M&Y父的に突っ込みを入れていきたいと思います。
Rescur-A 2013年ルールを読んでみて・・・第一印象は
大きく変わったような・・・それでいて変わっていないような・・・妙な感じです。
ただ、部分的には難易度は非常に高くなったと思います。
・黒線が壁に10cmまで接近するかも・・・ロボットを小型にする必要あり
・コースの作り方によっては、傾斜路を下ることもあるかも・・・しかも、ライントレースしながら・・・
・ギャップの前には5cmの直線しかないかも・・・急カーブの後に5cmしか直線がなくて、すぐに30cmのギャップ・・・こりは無理でしょう!!
と、まあ、こんな感じです。
詳細は、一つ一つ突っ込みを入れて行きたいと思います。（笑）
バッテリーが膨らんでしまって、使い物にならなくなってしまった HP Mini 1000
私のお気に入りの PC だったのですが・・・
勇気を出して（笑）、中の国の怪しいサイトで互換バッテリーを注文しました。
先方から Tracking Number の通知があったのですが・・・全然、こちらから見えるようになりません。
2～3日したら、見えるようになるよ・・・ということなのですが
10日経過しても、追跡ができないので、メッセージを送りました。
「10日経ったけど、教えてもらったTracking Number で追跡ができません。 Tracking Number は正しいですか？」
そうしたら、回答は以下のとおり
Do not worry! We are an honest and responsible for your item.
Wait for some time patiently, please?
俺を信じろ、そして待て・・・おもしろすぎる・・・
はい、それでは信じて待ちますか・・・
それから数日しても、相変わらず追跡ができません。
でも・・・
荷物が届いちゃいました。（えっ！）
それで、めでたしめでたし・・・では無いのです。
私が注文したのは、3cell の 2400mAh の小さな（普通の大きさの）バッテリーなのですが、届いたのは、6cell 4400maAh の大きなヤツ
PCに取り付けてみると、使えるのですが、PC本体から大きくはみ出します、
せっかくのコンパクトで軽量なPCが台無しです。
ということで、もう一度手紙を書きました。
メッセージの回答をありがとう。
送っていただいたバッテリーは届きました。
しかし、これは私の注文したものと違います。
私は小さなバッテリーを注文しました。
届いたものは大きなバッテリーです。
私の注文したバッテリーを送ってください。
さて、どのような反応が返ってくるのでしょうか!?
・反応なし
・正しいバッテリーを送ってくれる
・大きいのを送ったのだから得したでしょ
なんだか、最近は、多少のトラブルがあったほうが楽しい・・・と、思えるのは病気でしょうか（笑）
ご好評の「中国からの荷物が届かないシリーズ」の復活でしょうか。
RoboCupJunior のHP（英語）にRescue rules 2013 が掲載されました。
ルールだけでなく、（何故か）Score Sheet Template も掲載されてます。
じゃあ、これから、確認しますかねぇ・・・
昨年購入した、黄色いトッポ君
さすがに、成人式を迎えてしまった先代のトッポ君とは、騒音や乗り心地が違いますねぇ。
（でも、燃費はあんまり変わらないような・・・待ち乗り専用だからでしょうか!?）
ところで、中古車だったので、勿論、前のオーナーがいるハズです。
どんな人だったのかプロファイリングしてみました。
まず、マツダの中古車屋で売っていたので・・・おそらくマツダの自動車に買い換えたのでしょう。（笑）
5年落ちなのに、走行距離が1万km 行って無いし、車検2年付きということは、1回目の車検を通してなかった・・・
そして、このマーカー
普通は、軽自動車には車幅マーカーはいらないでしょう・・・
でも、左前輪のタイヤカバーに大きなスリ傷が・・・
タイヤ自体は、真っさらな感じですねぇ。
最後に・・・超音波センサーによるバックソナー
バックギアに入れるたびに、ピィピィうるさいです。
前のオーナーは、よっぽど運転に自信が無かったのではないでしょうか!? （笑）
先日購入した、温度センサーが使えるか実験してみました。
TMP006 Contactless Temperature Sensor module
じゃあ、早速サンプルプログラムでも実行してみますか・・・
すると・・・
確かに、温度らしきものが表示されました。
あっさり
多少、改造して、LCDに温度を表示するようにしました。
じゃあ、これは Rescue-B の温度センサーとして使えるのか・・・
順次、実験していきたいと思います。
少なくとも、Seeedのセンサーに比べると、値段は2倍ですが、性能は2倍以上に、まともだと思います。（笑）
しつこくも、ジャイロセンサーねた・・・
ジャイロセンサーが他のセンサーと違うところは・・・
ただ値を読み取れば良い、のではなく、読み取った値を継続的に管理しなければならないところです。
で、前回までで、ジャイロセンサーの値を読み取って、ロボットの回転方向を割り出すことは出来たのですが・・・
もっと汎用的にしないと役に立ちませんねぇ。
ロボットは（プログラムは）ジャイロセンサーを常に監視しているわけではなく、モーターを動かしたり、他のセンサーを確認したり、他に何かをしながら、たまに回転状況を確認するためにジャイロセンサーを見ます。
ということは、メインループで常にジャイロセンサーを見て、積分をしていてはダメということですね。
そこで・・・タスクを並行に走らせます。
そう task です。
task main( )
とは別に、ジャイロセンサーを見て積分をする task を作ります。
まあ、こんな感じ・・・
int GyroDirection;
task Gyro()
{
int i,j;
i = SensorHTGyro(S1,0);
j=0;
while(true)
{
j += SensorHTGyro(S1,i);
GyroDirection = j/100;
Wait(10);
}
}
task main()
{
Wait(100);
SetSensorHTGyro(S1);
StartTask(Gyro);
while(true)
{
TextOut(0,LCD_LINE1," ");
NumOut(0,LCD_LINE1,GyroDirection);
Wait(1000);
}
}
task main( ) では、最初にポート1をジャイロセンサーに定義して、 task Gyro( ) を起動させたあとは、適当な時間間隔で task Gyro( ) が積算している積分値を表示するだけです。
このプログラムを実行してみると・・・
一秒ごとに値が更新されます。
ジャイロセンサーが付けられたNXT本体を回転させて・・・元に戻すと、ちゃんと「0」になります。
成人の日に降った雪ですが・・・
まだまだ、しつこく残っています。
もう、雪・・・というよりも氷です。
セプター君は、動けない状態です。
動かす必要が無いので・・・放置してます。
まあ、この車の前にYが作成した「雪だるま」が鎮座しているので、彼が存命中は、どちらにしても動けません（笑）
隣の家の雪だるまも、すっかりスリムになっちゃって・・・
しかし、雪かきをしていない、日陰の道路は・・・恐ろしいことになっています。
圧縮された雪が氷になり、轍はスケートリンクのよう・・・
完成した車両をレールの上に載せてみました。
純正の LEGO TRAIN との接続も問題ありません。 （笑）
で・・・これは・・・
LEGOと同じように「組み立て分解をするブロック」と考えてはいけません。
プラモデルと同じように、設計図通りに組み立てる、トレイン組み立てキットと考えるべきです。
LEGOとは部品の精度が違うので、一度はめたら硬くて取れない・・・という部分があります。
屋根まで完成しました。
あとは、屋根にホーンを付けるだけ。
今度は、足回りです。
台車を2組作ります。
台車を機体に取り付けて・・・
完成です。
RoboCupJunior のHPに・・・
新しいルールが掲載されてる・・・と思ったら
CoSpace Rescue の2013年ルールでした。
ぱっと見ですが・・・
めっちゃ変わってる!?
もう、私たちが知っている CoSpace Rescue では無くなってしまったようです・・・
ところで、Rescue-A と rescue-B は!?
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