ロボカップのドイツオープンの結果が掲載されていました。
https://www.robocupgermanopen.de/de/results
残念ながら、Nolte先生の学校であるGBGは上位入賞できなかったようです。
Nolte先生のHP（http://www.gbg-nolte.de/）にも、結果が報告されていました。
ところで、Rescue Maze の結果を見ると、チーム「RoM」がダントツです。2位以下をほぼダブルスコアで引き離しています。
これも（某チームと同じで）「全国規模の出来レース」と言われているのでしょうか!? （笑）
スイス式トーナメントの仕組みって面白いな～！ と思う、今日この頃です。（笑）
ロボカップジュニアのサッカー競技に、それほど興味がある訳ではないのですが・・・CoSpace Rescue が対戦競技だから、参加チーム数が増えると、やっぱりスイス式トーナメントになるのかなぁ・・・などと考えています。
さて、またまた余計なお世話・・・のこと。
ジャパンオープンでのサッカーのオープンとライトウェイトの順位の遷移のグラフを作ってみて（ジャパンオープン2017のサッカー競技結果の分析 の続き）・・・出来たものを、まじまじと見てみて考えたことです。
スイス方トーナメントであれば、（理論的には）最初の1回で、上位と下位に分かれ、2回目で4つのグループに分かれます。3回目で８つのグループに分かれ・・・ｎ回目で 2n に分かれます。だから、32チームであれば、5～6回の競技回数で順位が付くことになります。（論理的には・・・）
もっと単純に書くと2回の競技で
①勝ち - 勝ち
②勝ち - 負け
③負け - 勝ち
④負け - 負け
の4つのグループに分かれ、その順番に順位が付くハズです。
（実際には、運や、対戦相手との相性などの様々な要素があって、このような理想論通りにはならないことは重々承知！）
ところが、作成したグラフを見ると・・・②と③が逆転しているところが多いです。
つまり、順位的には
①勝ち - 勝ち
③負け - 勝ち
②勝ち - 負け
④負け - 負け
となっています。（こうなることが多いということ!?）
原因は・・・順位の評価が「勝ち点」「得失点差」「総得点」となっているからなのではないかと・・・考えています。
例えば、ほぼ同じ実力のチームＡとチームＢが対戦したとします。
（ほぼ同じ実力なので）僅差でチームＡが勝ちました。（例えば、1対0）
チームＡは次の試合をより上位のグループを対戦したので負けました。（例えば、0対2）
チームＢは次の試合をより下位のグループと対戦したので勝ちました。（例えば、2対0）
つまり、この２試合で、チームAは「勝ち - 負け」、チームBは「負け - 勝ち」ということです。
勝ち点は、チームＡもチームＢも同じですね。
得失点差を比べてみると・・・チームＡは上位のグループと戦って負けたので得失点差がマイナスになりました。チームＢは下位のグループと戦って勝ったので得失点差がプラスになりました。（上の例だと、チームＡの得失点差は -1、チームＢの得失点差は 1 になりますね）
得失点差を比べると・・・チームBの方が上!? になっちゃいますよね。 だから順位もチームＢが上になる!?
これ、おかしくないですか？ チームＡの順位が上になるべきですよね。
これまで、勝ち点が同じ時に得失点差で評価していたのは、予選がリーグ戦（総当たり戦）だったからであり、（全チームと対戦しない）スイス式トーナメントでは、順位の評価としては適切では無い・・・というように思うのですが・・・（または、評価条件の順位を下げるべき・・・）
この、「勝ち点」「得失点差」「総得点」・・・という評価方法は昨年のジャパンオープンでも同様だったようです。
今回、私が感じている疑問について、実際にサッカーに参加しているチームの意見を聞いてみたいものです。実際に参加しているチームの人達は、今回の評価方法を疑問に思わないのでしょうか!?
（それと・・・世界大会のスイス式ト－ナメントで順位を評価する基準はどうなっているのでしょうか？ 誰か教えてください。）
いろいろネットを巡っていたら・・・Project Hanew Blogというブログに
スイス方式の「順位の決め方」について という記事があり、「順位付けに関する違和感」と、書かれていました。やっぱり疑問に感じている方もいらっしゃるのではないかと・・・
現状の評価方法だと、10回の競技で、
①始めから8試合を連続して勝って、最後の2試合に負けた
②最初の2試合に負けて、残りの8試合全部に勝った
この2チームで比べると・・・①のチームは、ずっと強豪チームと戦うことになります。一方の②は、下位のチームとばかり戦います。10試合終わったところで、勝ち点はどちらも同じですが、得失点差では、どう考えても②が有利になります・・・よね。
さて・・・
昔の LEGO TRAIN は、線路から給電していたので、線路が金属でできていました。
しかし、近年の LEGO TRAIN は、電池で動くので線路は普通のプラスチックです。
その分、値段は下がったようですが、なんだかおもちゃっぽくなりました。（元々おもちゃだから 笑）
そこで、100円ショップで銀色のペイントマーカを買ってきて、線路の上の部分だけ塗ってみました。
とはいえ、純正のLEGOの部品にサインペンで塗る勇気はなく、中華LEGOの線路に塗ってみました。
なんか、とっても線路っぽくなりましたよねぇ！
多摩川の河川敷で見つけた「ロボット実証実験区間」の看板
この歩道では、ロボット（セグウェイ等）による実験走行が行われることがあります・・・
書かれているイラストは、まさにセグウェイ！
私は、セグウェイはロボットでは無いと思うのですが・・・業界的にはロボットに分類されるのでしょうか？
セグウェイは、例えば電動バイクとか、モーターの付いたスケボーとか、「公道では乗れません」とか注意書きのある乗り物と同じようなものであって、ロボットでは無いのじゃないかと・・・
デニーズで食事をした後にくじを9枚引けたそうです。
9枚のうち、1枚だけハズレ
こういうの・・・ハズレって入っているのですね。
でも、ハズレがあるからこそ、アタリのありがたみが判る・・・
神社のくじも、たまに凶があるから吉が活きてくる・・・まあ、そんな感じ（笑）
先日・・・宅配業者から自宅に電話がありました。
「本日の19:00～21:00の指定で、再配達を申し込まれていますよね。」
「済みません、私は知らないのですが、家族の誰かが申し込んでいるかもしれません。」
「そうですか。再配達の用紙とかありませんか？」
「う～ん、無いですね・・・で、どういったご用件でしょうか？」
「はい、本日、再配達を承ったのですが、荷物が無いのです・・・」
「えっ！」
ということで、宅配業者側には、再配達を受けた荷物が無い（無くなった!?）とのこと
で、いったいどうするのか!?
「差出人とかはわからないのでしょうか？」
「判らないのですが・・・海外からの荷物です。」
これで、なんとなく筋書きは判りました。
昨日、イースターの贈り物が海外のロボカップ仲間から届きました。
「昨日、海外からの荷物が既に届いていますが、これのことでは無いですかねぇ。番号はxxxxxx」
「それです。じゃあ、すでに配達済ですね。お手数おかけしました。」
ということで、「荷物が無くなった事件」は解決なのですが・・・
M&Y母が帰ってきたところで、顛末を確認すると・・・
・海外からの荷物の不在通知が入っていた
・翌日の夜の再配達を申し込んだ
・（再配達を申し込んんだにも関わらず）その日の夜に荷物が届いた
・受け取る際に「既に再配達を申し込んでしまいました」と言うと、「大丈夫です、処理しておきます」と回答があった
う～ん やはり、宅配業界は、何か仕組みに無理が多いのでしょうか・・・綺麗に回っていないように思います。
新しいゲーム機が発売されたし・・・もう3DSも終わりか・・・
と思っていたら、2DSLLなるものが発売されるようです。
私は、2DSというのは平べったいハードで、3DSが折りたためる物・・・と勝手に考えていました。
でも、そういうことじゃないようで・・・立体視ができるのが3DS、立体映像にならないのが2DSのようです。
だから、新たに発売される2DSLLは折りたたみ式ですが2DS!!
大画面の2DS「Newニンテンドー2DS LL」 7月13日発売！
画面の大きさは3DSLLと同じで、本体が軽い・・・そして価格が安い！
素晴らしいですね。（笑）
3DSでも、立体映像を使うことはめったにないので、全く問題ないかと・・・（本体を初期化したときに、必ず立体映像を見させられますが・・・それくらいですよね。）
デザインは秀逸ですが、これを買うべきか!?
・・・これから先、新たなゲーム（ソフト）が出るのかどうか・・・そこが知りたいところなんですけども、ねぇ。
私のお気に入りの電気掃除機
値段の割には・・・軽くて、パワフルで、まあまあ静か・・・
もう一台購入して、この春から一人暮らしを始めた Y のアパート用
今回の、GWのロボカップジャパンオープンをはしごしますツアーで、一番面白かったのが・・・
＠ホームシュミレーションです。
今流行!? のVRを使って、＠ホ－ムを実施します。
（済みません、実際の競技がどのようなものなのか・・・きちんと確認してませんでした）
画面には、指令（目的）とともに、家の中のマップと視点が表示されます。
操作者!? が、怪しい（笑）動きをしています。
実際には、家の中の引き出しなどを開けて、目的のものを捜しています。
これを見て・・・リアルドラゴンクエストだ！ と思いました。
勇者は、他人の家に入って、容赦なく壺を割り、引き出しやタンス、宝箱を開けて中にあったお金を我が物にしますよね・・・（新）
そんな感じでした。
結構、自由に動けて・・・テーブルの上のビンを右手で持って、上に放り上げて左手に持ち替える・・・などができていました。
ただ、ケーブルがつながっているので、何回か回転すると、ケーブルが絡まります。また、操作者が移動すると、操作できなくなってしまいます。（ある領域内でしか、VRの操作ができない）
など、制約はあるものの・・・見てて楽しいです。
ちなみに、勇者が勝手に他人の家で見つけたものを自分の物にすることは「勇者特別措置法」により、認められています。（出典：ビキニ・ウォリアーズ）
これ、絶対、子供受けするから・・・ブロック大会でデモを実演してほしい・・・
ジャパンオープン2017のサッカー競技結果の分析という記事を書きましが・・・
そこに掲載した、（私が作成した）順位の遷移のグラフがあまりにもお粗末だったので、もうちょっと見栄えの良いものに改良しました。
これで、いかがでしょうか？
前回より多少（いや結構）判り易くなっていると思います。
順位の遷移は変わりませんが、縦に帯グラフを重ねました。
この帯グラフが、勝ち点の範囲を表しています。
（帯グラフの）同じ色に入ってるチームは、勝ち点が大体同じくらいの範囲にあることを示します。
（帯グラフは）3点毎の色分けなので、試合に勝てば次は別の色になります。試合に敗けると次も同じ色のままです。
（引き分けだと、別の色になるときも有れば、色が変わらないときもありますね）
こうやって見てみると・・・なんか、面白いです。
ついでに、ライトウェイト（64チ－ム）も作り直してみました。
もう、線が入り組んで・・・訳がわからない状態ですねぇ。（笑）
今年の夏に名古屋で開催される、ロボカップの世界大会について、ジュニアのボランティアを募集しておりました。もともとの〆切は5月1日だったのですが、募集期間が延長されました。
https://www.robocup2017.org/volunteer_junior.html
しかも・・・交通費の補助（全額じゃないですが・・・）が追加されました。
これはもう、やるっきゃない！！（笑）
ちなみに、補助される金額は、都道府県（地域）ごとに、名古屋からの距離によって決められているようです。
東京からだと10,000円です。
いつもの世界大会だと、学生ボランティアがほとんどなのですが・・・何故だか日本だけ、システムが違うような感じです。
まあ、とにかく、めったに体験できない貴重な経験になると思いますので、迷っている人は、一緒にやりましょう。（笑）
最近のお気に入りのブログ「ロボカモのロボット日記」に新しい記事が掲載されました。
ジャパンオープン2017 サッカー競技スイス式をグラフ化 その３
3月に中津川で開催された、ジュニア・ジャパンオープンのサッカーライトウェイトの10回の競技の順位の推移をグラフ化してくれています。
これまで、オープンとビギナースの順位の推移をグラフ化してくれていますが・・・今回はライトウェイトで、64チームもあります。
それを綺麗にまとめています。
さて、それでは私も汗をかいてみますか・・・
ということで、ライトウェイトの64チームの10試合分の試合結果をエクセル表に打ち込んで、順位の遷移をグラフにしてみました。
（何か、幾何学模様として綺麗・・・）
ロボカモさんのように、判り易くできないのは技術的なものと、芸術的センスの問題だと思います。（笑）
さて、縦軸が順位（下が1位、上が下位）、横が左から1回目の試合、右が10回目の試合です。
勝ち続ける上位グループと負けの多い下位グループと、混沌とした中間層・・・という感じに分けられますね。やっぱり、順位の入れ替わりが激しく、9回目から10回目でも（中間層の）殆どのチームが順位を入れ替えています。
結果を見ていたら・・・1つのチームだけ順位が書かれていません。（でも、10回の試合には参加しています） これは、何か失格のようなものらしいです!?
今年の夏にはロボカップの世界大会が名古屋で開催されます。
その缶バッチを、今年の3月のジュニア・ジャパンオープンで頂きました。
そして、同様のものをＧＷのジャパンオープンでも頂きました。
でも、見た瞬間に・・・なんかデザインが違う・・・
そうです、ジャパンオープンで貰ったものには、開催日程が入っていました。
右が3月に貰ったもので、左がGWに貰ったものです。
家に帰ってから、2つを比べると・・・日程が入っているからか、ロゴなど全体が小さくなっています。
私は、右の方がスッキリして良いと思うのですが・・・
はい、できました！
ちょっと写真がオレンジ色っぽいのは、私の写真撮影の腕のせいです。
線路の上を走らせてみると・・・まあ、普通に動きます。
では、本家LEGOの Hobby Train と並べて見ると・・・
オリジナルと見分けがつかないくらいの出来ですよ！
でも、カーブを進む時のスムースさが足りない！
2台を並べて見ると・・・やっぱり違いが判らない感じです。
さすがに、上から見ると・・・
ポッチにLEGOの刻印が無いのが判ります。
でも、まあ、コスパは良いかと。
他のパチモノに比べると、製品としての精度もなかなかです。
ただ残念なことに、部品が一つだけ足りませんでした。
（まあ、そこらへんがパチモノ 笑）
上の作品では、一か所色違いの部品で組み上げています。
案内を頂いてから、ずっと放置してあったジュニア・ジャパンオープンぎふ・中津川のアンケートを入力しました。（もう、すでに、締切が過ぎていたかも・・・遅くなって済みません）
まず、こうやって、フィードバックを求める姿勢が素晴らしいです。
私としては、今回の運営はなかなか素晴らしいものであったと思います。
思うところを、忌憚なく書きました。（笑）
総じて、今回のLOC（岐阜ブロックの方達が中心!?）は、とても頑張ってくださったと思っています。
良いところは、次回以降も継続されることを望みます。
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