街中で車いすを見かけるが

最近、車いすを使用している高齢者も街中で見かけるようになってきた。その車いすはいわゆる自走型という車輪の外側にハンドリム（ハンドリング）が付いており、そのリングを握り腕力で回転力を与えることで自走するタイプが多い。しかし自走型であるが介助者がついて車いすの後ろに位置して押している。
見かけた車いすはすべてが自走型を介助者が押しているので自走型であるのに介助されているというのはなぜだろうか。
たまたま疲れたから介助を受けているのだろうか、街中は心配だから介助がついているのだろうか。家では自走しているが外出時は介助を受けるという使用法を選択しているのだろうか。
自分では操作しないけれど大きい車輪だと回転をさせやすいとか、大きい車輪だと安定するから自走型を選んでいるのだろうか。
何か事情があるのだろうがどうもよくわからない使用法を目にしている。