ロボットの基本プログラミング

ロボット杉並21の競技会に一緒に参加する親子が、基本を教えて欲しい・・・といって遊びにきました。　杉並区のロボット教室には参加したことが無いようですが、LEGO大好きの男の子です。　

最初に、RCXに光センサーを接続して、「黒の明るさは30」「白の明るさは50」というように、明るさを計るところから始めて、ライントレースの基本のプログラムを説明すると、あとは自分でやると言って黙々とパソコンに向かっていました。

いつのまにか、彼のロボットは直角もこなすライントレースマシンになっていました。　やる気があると、こんな短い時間でここまでできちゃうんですね。

（さすが、中学生は飲み込みが早いですね。）

その後に、またYの同級生の子供達が集まって庭で焚き火です。 さすがに、我が家の庭の落ち葉もきれいになってしまったので、燃やすものが無いと思っていたら、子供達が学校で集めてきた落葉をビニール袋いっぱいに持ってきました。　（そこまでして、焚き火がしたいのか！）

今日は、子供達にマッチで火をつける練習をさせました。　（近頃の子供は、マッチで火を付けることができないようです。）　M&Y母が「それぞれの箱の中のマッチは全部使うように」と子供達に指示をしたので、子供達はどんどんマッチを擦っていきます。　火が付いても、すぐに消えてしまう子が多いですね。　それでもなんとか紙を燃やすことぐらいはできるようになりました。

子供達は焚き火の周りで、楽しく遊びます。　みんなでマシュマロを焼いたりしています。（キャンプファイヤーじゃないのですが・・・）　最後に焼き芋を食べて終わりです。　

地球温暖化に厳しい家だな。