LEGOの光センサー

ロボカップジュニアのレスキュー競技には、銀の被災者と緑の被災者の2種類があります。　この2種類の被災者を光センサーで判別することになります。

つまり、地の色の「白」、線の色の「黒」、被災者の「銀」、被災者の「緑」の4色を判別します。　ルール上は、「銀」「白」「緑」「黒」の順に明るさの判別ができるはずなのですが・・・「M&Y」の技術不足なのか、「黒」と「緑」が判別できません。　そのため、Mのプログラムのテクニック?でなんとか緑の被災者を判別しています。　

レスキューチームの中には、光センサーを改造して「緑色」を判別できるようにしているようです。　光センサーには、通常赤色の発光ダイオードが付いていますが、青色や緑色の発光ダイオードに換装しているようですが・・・本当に「緑色」が判別できるか実験してみました。

まず、通常の状態（赤色の発光ダイオードが光っている状態）で計ると、「白が60」「黒が50」「緑も50」です。　計る毎に黒も緑も数字が2～3変わりますが、やはり黒と緑の判別はできません。　

赤色の発光ダイオードの光を、黒のビニールテープで塞いで計ると、色に関係なく「45」になってしまいました。

白色の発光ダイオードを電池につないで、光センサーの近くで光らせても、緑色の発光ダイオードを光らせても、黒と緑の判別はできそうにありません。　

しかし、青色の発光ダイオードを光センサーの近くで光らせてみると、黒と緑で4くらいの差があります。　確かにこれなら、緑色の判別ができるかもしれません。

それでは、他のチームと同じ様に改造ができるのかどうか、分解してみました。　どうも分解するには「壊す」しかないようです。　とりあえず、カバーを外してみると・・・小さな発光ダイオードがあります。　ここのところ、ハンダ付けが好きになったYでも、ちょっとこの発光ダイオードの換装は簡単にはできそうにないなあ。