AVRねた その23 タイマー

まだ、よく思い出せないAVRですが・・・とりあえず、タイマーを使った時間待ちを作ってみました。

これで、１秒間だけLEDを点灯することができます。

#include <avr\io.h>   // ＬＥＤを一秒間点灯する

void wait(long t)         // 10ms待つ
   {
   while(t-- > 0)
      {

      TCNT0=0;
      while( TCNT0<78 );
      }
   }

int main( void )
   {
   TCCR0B = 0x05;   //プリスケーラ1024分周
   TCNT0 = 0;             //タイマークリア
   DDRC |= 0x10;       // PC4を出力に設定

   PORTC |= 0x10;     // PC4をＨに設定
   wait( 100 );              // １秒待つ
   PORTC &= ~0x10; // PC4をＬに設定
   }

この 78 と言う数値は以下の式で算出しました。

1 （秒）÷ 8,000,000（クロックHz） × 1,024（分周） × 定数 ＝ 0.001（秒）

となる 定数 を逆算すると、大体 78 となります。