NXTねた その60 超音波センサー

ここのところ、いくつかのセンサーNXTに接続する実験をしています。

でも、接続できないんです。　超音波センサーが・・・（倒置法です　笑）

超音波センサーはSRF02というI2C接続のヤツです。

Arduinoとの接続は出来たのですが・・・

NXTとの接続が・・・できません。

う～ん　何ででしょうか？

原因のひとつは・・・技術が無いから・・・そして根性も（笑）

さらに、NXTから供給される電圧が低いからかもしれません。

とにかく、疲れました。

と、ここまで書いたところで・・・

あきらめる前に、もう一回だけネットで調べてみようと　 nxtasy.org forums　のフォーラムを調べてみました。 う～む、英語は・・・わからん！

そうしたら、SRF08のサンプルプログラムがありました。

それを参考にしたら・・・できちゃいました。

あ～疲れた！

とりあえず、1,300円の超音波センサーがNXTに接続できることがわかりました。

プログラムの主要部分は

byte Cmd[ ] ={ 0xE0,0x00,0x51 };
byte Wbuf[ ]={ 0xE0,0x02 };
byte Rbuf[2];

   int s;
   int i=2;

   I2CWrite( IN_1,0,Cmd );
   Wait(65);

   I2CBytes( IN_1,Wbuf,i,Rbuf );
   s = ( Rbuf[0] << 8 ) + Rbuf[1];

こんな感じです。

後から考えると・・・なんで、こんな簡単なプログラムができなかったの？

と、とっても疑問です。（笑）