Arduinoねた その20 デバッグ

最近始めた、Arduinoですが・・・

なかなか使えるツールだなぁと思います。

そのツールを使いこなすのにはまだまだ知識も経験も足りないのですが・・・

最近、シリアルモニタを使えるようになりました。

プログラムの最初に

Serial.begin( 9600 );

と書いておいて、確認したい場所で

Serial.print( i );

とすると、シリアルモニタに 変数i の値が表示されます。

これ、Arduinoを使用する人の常識なのだと思いますが・・・

その常識を知らなかった・・・恥ずかしい！

逆に、その機能を知った時・・・これ、便利だぁ！

なんで、こんな便利な機能を誰も教えてくれなかったの！

これで、どこまで処理が進んでいるか確認することができます。

なんですけど・・・

NXTとArduinoをI2Cで通信させる実験のときに、とってもハマリました。

通信の1ステップずつ、動作を確認しようとして、いたるところに Serial.print( ) を入れたところ・・・プログラムが全く機能しなくなりました。　

微妙なタイミングを要求するプログラムには、使用しないほうがよさそうです。