関東ブロック2011

関東ブロックHPに2011年の大会の情報が掲載されました。

（いやっ、掲載しました。）

まだ、「案」ですけど・・・

Arduinoねた その21 しつこく方位センサー

こいつは、方位センサーばっかり、幾つ持っているんだよ！

と、しつこく方位センサーねたです。

おもちゃから方位センサーを取り出す話を、前に書きましたが・・・

その「おまけ」です。

ネットで、おもちゃ（トレジャーガウスト）の中にHM55Bが入っていることを知り、早速ネットで探しました・・・そうしたら・・・Amazonで普通に300円で売っていました。

（何で、そんなに安いの？）

まあ、良く判らないけど、安いからという理由で4個買いました。

家に届いてから、さっそく1個を分解してみると・・・

違う！　HM55Bじゃない！

ガックシ、orz

確かに、方位センサーらしき物体が入っていたのですが、それは端子も5個しかなく、明らかにHM55Bではありませんでした。

チップには、A204 7112 と書かれていました。

・・・残念ながら、これ以上は手も足も出ずに、そのまま放置されていました。

しかし、時の流れは、私に幸運をもたらしてくれるようです。

つい最近、ネットをさまよっていたら・・・わたしと同じ挫折を味わった人が（けっこう）いたようです。　棄てる神あれば、拾う神も居る・・・らしいですねぇ。

A204の正体が判りました。

愛知製鋼株式会社の電子コンパス AMI204 というものらしいです。

で、仕様を見る限り・・・HN55Bのアナログ版という感じです。

使い方はとっても簡単です。

XYin:H で CS：L⇒H  にすると、OUTにX方向の磁気センサーの値がアナログで出力されます。　同様に XYin:L で CS：L⇒H にすれば、Y方向の磁気センサーの値が出力されます。

この２つの出力を使って、方位を計算する・・・らしいです。

じゃあ、実験してみましょうかねぇ。

これも、3Ｖ仕様のようなので、3端子レギュレーアで5Vを降圧して3.3Vを供給します。

プログラムはこんな感じです。

  int x,y;
  digitalWrite( XYin,HIGH );
  delay( 1 );
  digitalWrite( CS,HIGH );
  delay( 1 );
  x = analogRead( OUT );
  digitalWrite( XYin,LOW );
  delay( 1 );
  y = analogRead( OUT );
  digitalWrite( CS,LOW );

とっても簡単ですねぇ。

でも、これでは、2組の磁気センサーの値を読み込めただけです。

ここから、方位を計算します・・・

でも、疲れたので今回は終わり。（てへっ）