楽しい週末

明日はMAKE

明後日は高専ロボコン

とっても、楽しみな週末・・・

今日から、お客さんも泊まってます。

Arduinoねた その22 しつこく方位センサー 続き

続きです・・・

まずは、センサーを一回転させて、最大値と最小値を求めます。

Xmax = 453

Xmin = 395

Ymax = 455

Ymin = 392

だったので、

Xavr = ( Xmax + Xmin )  ÷ 2 = 424

Yavr = ( Ymax + Ymin )  ÷ 2 =  424

なので、計測した値から、Xavr、Yavrを差し引きます。

その差し引いた値を　X、Y　として、X ÷ Y を tan^-1 で角度に変換します。

これで、方位がわかります・・・のハズですが・・・

しょせんおもちゃです。（笑）