Rescue-B Rules 2012 1.4 Path:

今回のお題は「経路」です。

1.4 Path:

1.4.1 Modules will be subdivided into paths defined by walls (walls should meet the guidelines as set forth in 1.1.5).

1.4.1 モジュールの中を壁で区切って経路を作ります。（壁については1.1.5を参照のこと）

1.4.2 Paths will be approximately 300 mm wide but may open into foyers wider than the path. Foyers may be any size up to and including the full size of a module.

1.4.2 経路は約300mmの幅で作られますが、大きな広間があるかもしれません。　広間は様々な大きさのものがあります。一番大きな広間は、モジュールの大きさです。

1.4.3 A single tile will indicate both the entrance and exit to the arena. This tile will be one of the outermost tiles on the lower floor.

1.4.3 一階のフロアの一番外側の一つのタイルが競技アリーナの入口と出口を表します。

こんな感じでしょうかねぇ。

1.4.1で、部屋を壁で区切って迷路を作ることを示します。

1.4.2は変更ありません。

迷路は、300mmバウンダリの壁で区切られるので、幅300mmの経路になりますが、大きな部屋があるかもしれません。 極端な例では、モジュールの中に全然壁のない4×4の大きな広間があるかもしれません。と、いうことです。

レスキューBは、黒線がなく壁を頼りに進むので、「壁が無い」というのは、逆に難しいかもしれませんね。

1.4.3は、新しいルールです。　また、面妖なルールが追加されました。

一つ目の部屋の一番外側にスタート地点を決めます。　そしてそれがゴール地点にもなります。　つまり、ロボットは一つ目の部屋のスタート地点（スタートタイル）から出発して、全ての被災者を発見して、再びスタート地点（＝ゴール地点）に戻ることになります。

本当にこんなこと、可能なのでしょうか？

しかも8分という時間で・・・　

Rescue-B Rules 2012 1.3 Floor:

今回のお題は「床」です。

1.3 Floor:

1.3.1 Floors should be a light color(white, or close to white). Floors may be either smooth or textured (like linoleum or carpet), and may have steps of up to 3 mm in height at joints between modules. There may be holes in the floor (about 5 mm diameter), for fastening walls.

1.3.1 床は、（白か、白に近い）明るい色にします。 床には滑らかにするか、リノリュームまたはカーペットのようなものを敷きます。モジュールの接続部分には最高3mmの段差があるかもしれません。　また、 壁を固定するために、（直径約5mmの）穴が、あるかもしれません。

1.3.2 Throughout the arena there may exist black tiles that represent “no go” spaces. Black tiles will be placed randomly at the start of each round (see 3.3.7).

1.3.2 アリーナの経路の中に、通行禁止を表す黒いタイルが、配置されます。 黒いタイルは、各々のラウンドの初めにはランダムに設置されます。

1.3.3 Modules should be placed so that the floors are level.

1.3.3 モジュールは床が同じ高さになるように配置します。

こんな感じでしょうかねぇ。

1.3.1は真っ赤になっていますが、書かれていることは2011年ルールと変更ありません。床の色は白、床の材質は・・・不明！（笑）　段差3mmと穴・・・です。

床の材質で、滑らかでない素材の競技アリーナを見たことが無いのですが・・・どこかに存在するのでしょうか？

将来的には部屋ごとに、材質を変えるとかすると、とっても難しくなると思います。

1.3.2は、新しいルールです。

これまで黒のタイルは行き止まりを表していました。

しかし、2012年ルールでは、行き止まりにあるとは限りません、経路のどこにでも置かれる可能性があります。そして、（後で出てきますが・・・）このタイルを越えてその先の経路に進むとペナルティになります。

2011年のイスタンブル世界大会の最終日のSuperTeamsのルールが似たような感じでした。

とにかく、黒のタイルには長居は無用です。

1.3.3は変更ありません。

まあ、あたりまえのことですね。