Rescue-B Rules 2012 1.7 Environmental Conditions:

今回のお題は「環境」です。

1.7 Environmental Conditions:
1.7.1 Teams should expect environmental conditions at a tournament to be different than at their home practice field.

1.7.1 競技会場の環境は、各チームの練習環境とは異なっているかもしれません。

1.7.2 Lighting conditions will certainly vary both in general and along the path in the rescue arena.

1.7.2 照明の状況は、競技アリーナの場所によって、異なっているかもしれません。

1.7.3 Magnetic fields (e.g. generated by underfloor wiring and metallic objects) may be present and effect robot behaviour (every effort will be made by the organizers to locate the rescue arenas away from magnetic fields but this cannot always be avoided).

1.7.3 磁気（例えば床下の配線や金属の影響）が、ロボットの動作に影響を与えるかもしれません。（主催者は競技アリーナが磁気の影響を受けないように努力をしますが、これは必ずしも避けることができません）

1.7.4 Spectators take pictures, and cameras will introduce IR and Visible light into the arena and to the robots. Whilst efforts will be made to limit this, it is not possible for organizers to strictly control factors outside of the competition arena. Teams are strongly encouraged to build and program their robots so that sudden changes (eg. camera flash) do not cause major problems. This is good practice in all robotics, both in competitions and in real life situations.

1.7.4 観客が写真を撮るときにフラッシュを焚いてしまい、赤外線や可視光が競技アリーナやロボットに発せられるかもしれません。 主催者は、できるだけ制限をするように努力をするけれども、競技アリーナの外側のことなので、完全に制限をすることは困難です。 チームは突然の変化（例えばカメラのフラッシュ）にも影響されないロボットを作るようにしましょう。 そして、これは競技や実生活上での良い経験になります。

1.7.5 Teams should design their robots to cope with variations in environmental conditions and come prepared to calibrate their robots to contend with the alternate environmental conditions found at the venue.

1.7.5 チームは、競技会場の環境の変化に対応できるようにロボットを設計しましょう。そして会場での様々な環境条件に対応できるように調整してください。

こんな感じでしょうかねぇ。

この章は、全く変更がありません。

まあ、余計なお世話の解説をすると・・・

1.7.1では、実際の競技アリーナは、これまで自分達の国でやってきた環境とは違うかもしれません。　でも、どんな環境でも頑張って競技をしてくださいね。　ということです。

1.7.2、1.7.3は、競技アリーナは、設置する場所によって、照明環境も、磁気環境もそれぞれ異なります。　それでも、頑張って調整してくださいね。　というものです。

1.7.4は、カメラのフラッシュなど・・・観客が予期せぬ行動に出た場合にも対応できるようにしましょう・・・というものですが・・・程度問題ですよね。

基本的には、レスキューBのロボットにはカメラのフラッシュだろうと、赤外線を照射しようと・・・関係ないように思います。　それよりもドライヤーなどで熱風を浴びせて、被災者の誤発見を連発させる妨害工作はあるかもしれません（笑）