氷

我家の近所のスケートリンク・・・

昨日の雪でも・・・やっぱり凍っていました。

ここだけ、スケートリンクです。

ふざけて、氷の上に乗ってみると・・・結構滑ります。

バケツの水も、こんなに厚い氷が・・・

子供の頃って、氷を見つけると、必ず割って遊んでいたなぁ・・・

学校の水槽の氷の上に載ったら、ミシミシ言って氷が沈んだ時にはあせった・・・

NXTねた その89 回転数の謎!? 続き

前回の実験でなんとなくわかってきたこと・・・

それは　Sync ・・・同期です。

  RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,20,true,true);
  RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,0,true,true);
を実行すると・・・

右に曲がりながら前進して、途中から左に曲がりながら前進します。

（本当は、途中から直進するハズですが・・・）

で、

  RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,20,true,true);
  RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,0,false,true);
これを実行すると・・・

想定どおりに、途中から直進します。

私の想像だと・・・

sync:true に設定すると、左右のモーターの回転数を（無理やり）合わせようとするようです。

本来であれば、２つ目の命令の直進部分だけを合わせればよいものの・・・前の命令（右前に進む）の時からの回転数のズレを合わそうとしているようです。

だとすると・・・2つの命令を何かで区切ってくれると有りがたいのですが・・・何で区切れるのでしょうか？　

（Wait文で区切れることは判りましたけど・・・そうすると一旦止まっちゃう）

とりあえず、連続する命令の2つ目には「同期する」を指定しなければ、直進することがわかりました。

例えば

  RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,20,true,true);
  RotateMotor(OUT_AC,-60,300);
これなら、想定どおりの動作になります。

ゴミ

なんか、写真がきたないなぁ・・・

と、最近思っていました。

空を撮ると、なんかゴミのようなものが写ります。

いつも同じ場所なので、センサーにキズでもついたのかなぁ、なんて考えていました。

（外側のフィルターやレンズを清掃しても変わらなかったので・・・）

本日、久しぶりに、カメラの中身を清掃しました。

といっても、エアーで吹き飛ばしただけですが・・・

そうしたら、気になっていた影がなくなりました。

カメラの内側のゴミだったようです。

とにかく、すっきり！