Rescue-B team "FJ HIBISCUS" in 日本大会2014

九州ブロックからのチームです。

2012年には、一緒に世界大会に行った実力を持つチームです。

ロボットは、いつものように赤いボディで構成された自作機です。

4輪のそれぞれにモーターが付いており。

前輪はオムニホイール（中鳴のらしい）、後輪は sparkfun の Hub-ee Wheel を使用しています。

これは、なかなか珍しいですねぇ。

タイヤの中にモーターとエンコーダーを内蔵した、とってもコンパクトなタイヤです。

これが活用できれば、コンパクトなロボットが作れますねぇ。

自作ができないチームから見ると、自作機を作れるチームがうらやましいです。

練習を見る限りでは・・・相変わらず、スピードが速く、フィールドの端から端まで、被災者を探索して回っていました。

しかも、ちゃんとマッピングしている・・・らしい

これは・・・なかなかレベル高いなぁ・・・

しかし・・・1回目の競技では、競技時間になっても何か作業をしていて競技が始まりません。

2回目の競技でも、スタートしたと思ったら、すぐに「リタイア」になりました。

どうも、部品が壊れてしまって、ロボットが動かない状況だったそうです。

（上で紹介した、 Hub-ee-Wheel の中の部品だったそうで、旅先では替えが見つからなかったそうです。）

しかし、そこで終わってしまうチームではありませんでした。

交換する部品が見つからなければ、部品を作ってしまえばいいじゃない・・・

なんと、ギアを作ってしまったそうです。

最終日の練習時間（3回目の競技の前）には、ロボットは元気に動いていました。

さて、3回目の競技では、やっと自由に動けた・・・とロボットが思ったかどうか知りませんが、6人の被災者を発見し100点を獲得しました。

たらレバになりますが、、最初から動いていれば、上位入賞も可能だったでしょうに・・・

今回も、本番の悪魔は元気だったようで・・・

総合得点は100点で6位でした。

まあ、こんな遊び心が、ロボカップ年長者の余裕ですねぇ。

競技が終わった後の口頭プレゼンも、結構面白かったです。