Rescue-B team "seek" in 日本大会2014

京滋奈ブロックからのチームです。

初日に、このチームのロボットの動きを見て・・・

「日本のレスキューBのレベルは上がったなぁ」と思いました。

ロボットは、LEGOベースで構成されたごっつい感じです。

タイヤだけ、LEGOのものではないのを特別に取り付けてあります。

（プレゼンを見ると、タミヤ製のタイヤ）

被災者を検知する温度センサーは MLX90614 です。

そして、自作Arduino UNO互換基盤とNano互換基盤を搭載して、センサーの制御をしています。

練習している状況をみているかぎりでは・・・

回転するごとに、ロボットを後退して後ろの壁に機体を押し付けて姿勢制御します。

こうして迷路を一歩一歩着実に進みます。

決して速くはないのですが、迷路全体の被災者を発見していきます。

いや、マジで満点もあるかも・・・と思っちゃいました。

特に2回目の競技では、（偶然かもしれませんが）25点の被災者も発見していました。

しかし、誤発見が4回あり、65点でした。

3回の競技の合計点が135点で5位