Rescue-B team "Team ADVANCE" in 日本大会2014

昨年までは自作機のチームでしたが、今回はLEGOベースのロボットになりました。

LEGO⇒自作機　は多いのですが・・・　自作機⇒LEGO　は珍しいですねぇ。

 

 

 

 

ロボットの後ろ側に立てた2個のサーボモーター、黒のNXT、前に2個と左右に1個づつの4個の超音波センサー　・・・　なんかどこかで見たことあるような　・・・

ロボットの回転はLEGOの（Hitechの）ジャイロセンサーを使って、制御しています。

そして・・・被災者を発見するための温度センサーがロボットの周りにぐるっと8個もありました。

まあ、写真でもわかるとおり、これをLEGOベースと言うのか・・・

単に、NXTとモーター周りにLEGOの部品を使っているだけのような感じです。

センサーの数が多いからか、配線が山盛りです。

 

 

 

 

 

これまでは、片手法だったようですが、今回はマッピングを使ってスタート地点に戻ることも可能なようでした。

ただ、今回の競技会の中では走行の途中で、マッピングがずれて!?、終了ボーナスを得ることはできませんでした。

でも、2回目の競技では、（満点ではありませんが）10人の被災者全員を発見していました。

3回の競技の合計が570点で堂々の2位でした。