ジュニア・ジャパンオープン2019和歌山 Rescue LIne 競技コース

RoboCupJunior Japan Open 2019 Wakayama での Rescue Line のコースです。

 

私は Rescue Maze のスタッフだったし、4回の全ての競技で主審をしたので、今回は写真が少ないです。

また、網羅的な写真を撮ることができなかったので・・・撮った写真だけを紹介します。

 

１日目の Rescue NL のAフィールドです。

 

その隣のBフィールドです。これも Rescue NL ですね。

 

 

今度は、Rescue Line WL のフィールドCです。

 

 

 

どうも、最近の流行りは、1階と2階の重なる部分にコースを作るようです。つまり、1階部分は沢山の柱が立っていて、ロボットはその間を通り抜けるように進みます。直角の曲がりや行き止まりでのUターンも、柱にぶつからないようにすることが求められます。

 

最後は、1日目のDフィールドです。

 

 

 

2階のある1階部分で直角とUターンがあります。

 

2日目はDフィールドの写真しかありません・・・

 

 

こう見ていくと、交差点がメッチャ多いですね。

そして、単純な割にコースが長い！

これだと、確かに、ライントレース部分では、差がつかないかも・・・

 

この2階のある1階部分が多いコースを進むには、（2階を支えるための）柱にぶつからないことが必要ですね。

そのために

・小さなロボットにすること
・直角はタイルの中心で90度回転をすること
・行き止まりはタイルの中心で180度回転をすること

などが求められると思います。

それを知らないと、このコース（フィールド）は攻略できない・・・のではないかと。

 

 

補足・・・

参考までに・・・German Open 2019 でのRescue Line のコース（例）を掲載しときます。

 

 

上のジャパンオープンのコースと比べてどうでしょうか!?

ちなみに、Rescue Line では、世界大会に参加できるのは、やっぱり優勝したチームだけで、2位～7位（6チーム）がヨーロピアンオープンに推薦されるようです。（Rescue Maze では、優勝チ－ムが世界大会、2位～4位がヨーロピアンオープン）