２年目の挑戦

2006年3月4日

今年も杉並区科学館主催のロボットコンテストが開催されます。　MとYも参加することにしました。　今回はMとYは別々に参加します。　Mは小学校の友達（トモミちゃん）と2人でチームを作り、チーム名は「明星ロボッツ」になりました。　一方YはMの同級生の男の子（マー君）と2人でチームを作り、チーム名は「ケロロ小隊」ということになりました。　今日は練習日で科学館に来て、それぞれのチームで競技台を前に調整と試走を繰り返しています。

競技台は昨年と同様で、まずは黒線をたどってクネクネとカーブして坂道の手前が第1チェックポイントとなります。（途中、ショートカットポイントがあり、うまくいくと時間短縮ができます）　坂道をのぼり、橋を渡り、坂を下りて白線まで行くと第2チェックポイントとなります。　その後、不連続な黒線と白線をたどってトンネルに入るところが第3チェックポイントです。　最後にトンネルを抜け（その中も不連続な黒線と白線）ゴールラインとなります。  この「不連続な黒線と白線」が非常に難しい！

「ケロロ小隊」のロボット本体はマー君が作成したものですが、基本ライントレースのプログラムはYが作成したものを取り入れました。

各チームが使える調整時間は1回15分なので、マゴマゴしているとすぐに終わってしまいます。 2つのチームでまとめて予約して、なるべく効率的に練習できるようにしました。 さあ、調整の出来はどうでしょうか？