RoboCupJunior Forum に投稿されている記事（Rescue 関係の記事を）順にみていきます。
競技におけるポータブルワイヤレスネットワークの使用
質問（System_Viryansh 2024/4/16）
I wanted to know if the use of a portable wireless network (such as a wifi dongle) is allowed in Robocup internationals Eindhoven to connect with our robot for programming during the competition. Since our team is using a raspberrypi, the best means of connection for programming it is wifi and there isn’t any mention regarding its use in rule 3.2.4 .In compliance to rule 3.2.4 the robot will be disconnected from the network before any official run.
EindhovenでのRoboCup 世界大会の競技中に、プログラミングのためにロボットと接続するための携帯用ワイヤレスネットワーク（例：wifiドングル）の使用は許可されていますか？ 私たちのチームは raspberrypi を使用しており、それをプログラムするための最良の手段はwifiですが、ルール3.2.4にはその使用に関する言及がありません。ルール3.2.4の規定に従って、公式の走行の前にロボットはネットワークから切断されます。
回答（rzhang 2024/4/22）
Rule 3.2.4 restricts use during a game (each round). Your need is to use wifi for programming during practice, which is completely allowed. However, please be careful to disable the wifi feature during games.
ルール3.2.4は、競技中（各ラウンド）の使用を制限しています。あなたの必要性は、練習中にプログラミングのためにwifiを使用することであり、これは完全に許可されています。ただし、競技中にはwifi機能を無効にするように注意してください。
EindhovenでのRoboCup 世界大会の競技中に、プログラミングのためにロボットと接続するための携帯用ワイヤレスネットワーク（例：wifiドングル）の使用は許可されていますか？ 私たちのチームは raspberrypi を使用しており、それをプログラムするための最良の手段はwifiですが、ルール3.2.4にはその使用に関する言及がありません。ルール3.2.4の規定に従って、公式の走行の前にロボットはネットワークから切断されます。
回答（rzhang 2024/4/22）
Rule 3.2.4 restricts use during a game (each round). Your need is to use wifi for programming during practice, which is completely allowed. However, please be careful to disable the wifi feature during games.
ルール3.2.4は、競技中（各ラウンド）の使用を制限しています。あなたの必要性は、練習中にプログラミングのためにwifiを使用することであり、これは完全に許可されています。ただし、競技中にはwifi機能を無効にするように注意してください。
競技会で Wi-Fiを使用してプログラムをロボットに転送して良いですか？という質問です。 無声の利用はルール3.2.4に書かれているのですが、質問者もルール3.2.4についは理解しているようです。 「競技中に無線を使用するのはダメ」は理解していますが、練習中に使用しても良いか？ については、OKという回答でした。 「game中はダメ」を「scoring run中はダメ」と勘違いしないといいのですが・・・
で、この回答を読んで浮かんだ新たな疑問なんですが・・・
回答者（Ranyi さん）は、練習中はWI-Fiを使用可能（completely allowed）と回答していますが・・・もともとの質問が 「RoboCup 2024 の会場で使用できるか？」です。 もし、会場がメジャー競技と同じ会場だと、Wi-Fiは使用禁止なんじゃないのかなぁ・・・（確か、RoboCup 2013 の時はジュニアとメジャーの会場が違ったから、問題無いのかもしれないけど・・・）と、なんとなくもやもやしていたら・・・
RYOさんが、こんな素晴らしい投稿をしてくれました。
(Ryo 2024/4/24)
Thank you for reaching out to us and please allow me to correct the above answer from @rzhang .
In RoboCup 2024 Einthoven, all junior rescue teams are not allowed to set up their WiFi hotspot.
This is because RoboCup Major leagues will massively use WiFi for their competition games and if we allow our junior teams to use WiFi, that can affect each other and can be a big trouble from a competition organizational perspective since WiFi frequency is really limited as you know.
In fact, in our history of RoboCup, this kind of frequency issue is happening again and again.
We can deeply understand what you want to do but please allow us to correct the previous answer and advise you to start finding alternative options.
お問い合わせいただきありがとうございます。上記の回答を修正させていただきます。
In RoboCup 2024 Einthoven, all junior rescue teams are not allowed to set up their WiFi hotspot.
This is because RoboCup Major leagues will massively use WiFi for their competition games and if we allow our junior teams to use WiFi, that can affect each other and can be a big trouble from a competition organizational perspective since WiFi frequency is really limited as you know.
In fact, in our history of RoboCup, this kind of frequency issue is happening again and again.
We can deeply understand what you want to do but please allow us to correct the previous answer and advise you to start finding alternative options.
お問い合わせいただきありがとうございます。上記の回答を修正させていただきます。
RoboCup 2024 Einthovenでは、すべてのジュニアレスキューチームは自分たちのWiFiホットスポットを設定することができません。
これは、RoboCupメジャーリーグが大規模にWiFiを競技ゲームに使用するためであり、ジュニアチームにWiFiを使用することを許可すると、お互いに影響を与え、WiFi周波数が非常に限られているため、競技大会の組織的な観点から大きな問題になる可能性があります。
実際、RoboCupの歴史の中で、この種の周波数問題が何度も起こっています。
私たちはあなたがやりたいことを深く理解していますが、前の回答を修正させていただき、代替オプションを探すことをお勧めします。
まさに、私の疑問に答えてくれています。
少なくとも、元の質問（「RoboCup 2024の会場でWi-Fiを使っていいか？」）については、ダメだと、はっきりしました。（Ranyi さんの回答を完全否定！ 笑）
これで、半分はスッキリ。
残りの半分（スッキリしないの）は、
じゃあ、メジャーと同じ会場でない場所ではWi-Fiを使って良いの？
それとも、メジャーと一緒かどうかに関係なくWi-Fiは使用してはいけないの？
が良く分かりません。
と言う疑問に答えるにように・・・昨日、また、新しい投稿が掲載されました。
(Ryo 2024/5/12)
Exactly, no Wi-Fi router setup is allowed at the World Championship 2024 at Eindhoven.
This restriction is not coming from the nature of the RoboCupJunior Rescue game organization standpoint but coming from the whole RoboCup 2024 Eindhoven, in normal years, this kind of venue rules can be announced in newsletters which will be sent to you in a few weeks before the competition.
For this time, since you’re curious, we could check this year’s rule beforehand with our execs and let you know with enough preparation time. We believe you can find another suitable option for you.
For this time, since you’re curious, we could check this year’s rule beforehand with our execs and let you know with enough preparation time. We believe you can find another suitable option for you.
2024年のロボカップジュニアレスキューゲームの組織の観点からの制限ではなく、通常の年ではEindhovenでのロボカップ2024の会場の全体的なルールから来ています。この種の会場ルールは、通常、大会前数週間前に送信されるニュースレターで発表される可能性があります。
今回は、あなたが好奇心を持っているため、私たちは執行役員と一緒に今年のルールを事前に確認し、十分な準備時間をお知らせします。他の適切なオプションを見つけることができると信じています。
ということなので、ジュニアレスキューとしてではなく、会場の利用条件として Wi-Fi禁止としているようです。
ちなみに、RoboCup 2024 の会場は、RoboCup 2013 の時の会場とは異なるようです。（近くではあるらしい・・・）
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