Rescue CoSpace 2017 Rules 3.10 Robot Coordinates

今回のお題は「ロボットの座標」です。

 

3.10.1 For the Secondary Category, the CoSpace Server will send the robot its own coordinates while the robot is searching in the WORLD_2. Figure 5 shows the virtual robot is at position (180cm, 197cm) 

3.10.1 セカンダリでは、CoSpace Serverは、ロボットが WORLD_2 の中では、ロボットの座標を送ります。 図5は、仮想ロボットが（180cm、197cm）の位置にあることを示します。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

セカンダリの WORLD_2 限定の内容です。

ロボットがフィールドの中のどこにいるのか、座標情報を得ることができます。この座標情報を使って、オブジェクトを目指して進んだり、収集箱に行ったり、フィールドから出ないようにしたり・・・とにかく、座標情報が分かれば何でもできますね。

Y座標が北を向いているとすると・・・フィールドの南西の角が原点（0,0) になります。

 

でも・・・後で出てきますが・・・この座標情報をブロックする、嫌な領域があります。