RoboCupJunior Rescue New Simulation の World Editor

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RoboCupJunior Rescue New Simulation についてですが・・・

とりあえず、迷路内を進むサンプル的なプログラムはできました。（迷路の外周を回るだけですが・・・）

で・・・プラットフォーム一式の中にサンプル的なフィールド（どうも、この競技では「World」と言うらしい）が組み込まれています。

私がダウンロードした版では

easy1.wbt、world1.wbt～world4.wbt　の５種類のフィールドが用意されていました。

勿論！　全部、走らせてみました。

 

さらに・・・

https://rescue.rcj.cloud/events/2021/robocup2021/newsimulation/practice.html

ここに、（現状では１つだけですが・・・）さらにサンプルフィールドが掲載されています。

 

で・・・素晴らしいのは、自分で好きなレイアウトのフィールド（World）を作成できるエディターが用意されていることです。（上のページの右側ですね。）

 

ちょっと操作性が・・・というところはあるものの、自由に（しかも簡単に）デザインできるのは素晴らしいと思います。

（ここが、CoSpace と違う・・・笑）

（私のPCでは、ちゃんと日本語で表示されてます。）

作成したら・・・セーブは、「このマップをJsonファイルにエキスポート」で保存するのでしょう。

で、「このマップをErebus用ワールドファイルにエキルポート」をクリックすると、wbtファイルが作成されます。

このファイルを game\world に移動して実行すると・・・

はい、ちゃんとフォールドが表示されました。

 

勿論、ロボットを動かして確認することができます。

う～ん、なんか、ちょっと、これは、楽しいゾ！

 

続きの記事はこちら　RoboCupJunior Rescue New Simulation の ねた的なもの