M&Y、花鳥風月のお友達 teamohnename.de の動画です。
RoboCup 2015 Hefei の RescueMaze 6回目の競技の様子です。
RoboCup Weltmeisterschaft 2015: Einzelwertung Lauf 7/8
さて、ジュニアレスキューの競技の最終日・・・どんな素敵なコースが飛び出すか、楽しみです。（苦笑）
今回は1階からのスタートですね。
スタートタイルに続く広間が大きくなっていて、3×3の真ん中には3本のペットボトルが真ん中に置かれています。総じて、壁の数が少なく、経路を黒タイルなどで作っている感じです。映像で見えた2つ目の黒タイルには、斜めのスピードバンプが設置されています。（スピードバンプはルール上では、「白」なのですが、この黒いのは得点になるの!?）
とりあえず、1階のフロアの外周を一周して、ロボットは傾斜路を上ります。
2階に入ってすぐのところに、三角形状にバンプが配置されたりしていますが、全然問題なく進んでいます。さらに、奥の方には「紙が敷いてある!?」ような感じですかねぇ。
紙の上では、方向は綺麗に決まるのですが、進む距離がちょっとおかしくなったりして、けっこう難しいようです。それでも（偶然なのかもしれませんが）抜け出して、傾斜路を降り始めました。
1階に戻った後は、今度は部屋の内側の探索をするのですが・・・ペットボトルや瓦礫に足を取られて、なんだか斜めに進んだり怪しいのですが・・・それでも次々と被災者を発見していきます。
3人を見つけたところで・・・さすがに競技進行停止になりました。
再スタート地点は2階からです。
ロボットは、再度紙の海を越えて、傾斜路を下って1階に向かいます。
1階にはいると、またまた外周を1周します。その後、未発見だった1人を発見したものの、スタートタイルでは停止できませんでした・・・（映像が終わっているので、そうだと思います）
さすがに、世界大会の最終日のコ－スは凶悪ですね。（笑）
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