RescueMaze 2023 Rules の質問 番外編

RoboCupJunior Rescue Maze 2023 Rulesについて、Forumに掲載された質問ですが・・・わたしが質問したものではありません。

ただ、「うん、なかなか面白い！」と思ったので紹介します。

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-kit-question/2978

質問

In the rules, the only requirement for rescue kits which I can find is:

>Each rescue kit must have a minimum size of 1 cm in each dimension.

Would a wireframe design be allowed? i.e., Hollowing out a cube and removing the centre of each face so that only the edges (which will be 1cm in each dimension) remain.

My team has also developed a way to compress the rescue kits so that while they are stored, they have a size of less that 1cm in each dimension, however when they are dispensed from the robot, the size will expand to 1cm in each dimension. Is this allowed?

ルールには、レスキューキットについての唯一の要件として、以下が記載されています。

>「各レスキューキットは、各寸法が最小でも1cmである必要があります。」

ワイヤーフレームのデザインは許可されますか？つまり、立方体をくり抜き、各面の中心を取り除いて、1cmの各寸法を持つエッジだけが残るようにすることです。

また、私たちのチームは、レスキューキットを圧縮する方法を開発しました。つまり、保管されているときは、各寸法が1cm未満のサイズになりますが、ロボットからディスペンスされると、サイズが1cmに拡大されます。これは許可されますか？

まず、2023年ルールでの変更でレスキューキットの大きさが容量から外形になりました。

まず、外形が規定の大きさになっていれば、ワイヤーフレームでも良いですか？　

さらに、ロボットに搭載するときには小さく折りたたまれていて、ロボットが被災者に配布するときに既定の大きさになれば良いですか？

という質問です。

回答は

I like how creative is the solution proposed by your team in how to handle the rescue kits! 

Yes, this is allowed. As long as when they are deployed, a referee can measure them and be 1cm per dimension, you’re fine.

私は、あなたのチームがレスキューキットを取り扱う方法において、どれほど創造的であるかに感銘を受けました！

はい、それは許可されます。展開されたときに、審判がそれらを測定して、各寸法が1cmであることが確認できれば、問題ありません。

回答はOKということなのです・・・

ルール上はOKなのでしょうけど、実際の競技でモメそうだなぁと心配です。

必ず既定の大きさに変形するのであれば良いのですが・・・中途半端に変形したり、完全に変形せずに既定の大きさになったかどうか怪しい状態のものがありうると思います。　じゃあ、その怪しい大きさのキットはいつ計測するのでしょうか、競技中に計測はできませんよね、じゃあ競技後に計測するの？　でも、最初にキットを配置した時は大きかったけど、その後にロボットに踏まれてつぶれているかもしれませんよね。　また、競技後に測る場合でも、持ち方によって潰れてしまうかもしれません。　ということで、これがOKだと、たいへん審判に厳しい競技になると思われます。

いやぁ、アイディアは面白いと思うのですが・・・

レスキューキットの大きさの規定がもっと大きければ（例えば 3cm×3cm×3cmとか）なら、「折りたたんでロボットに搭載する」というのも有効だとおもうのですが、1cm×1cm×1cm なら、余計なことを考えずに、そのままの形で搭載したほうが良いと思います。