不可能問題 ⁉

SNSで見つけた、昨年のRoboCup2024のジュニアレスキューのコースについて・・・

傾斜路に交差点が設置されたり、障害物が置かれたり・・・なかなかクレージーなコースが多かったのですが、私が「んっ！」と思ったのが、次の写真。

です。

救助ゾーンに串の他に・・・おが屑？のようなものが撒かれています。

それも、「んっ！」だったのですが、もっと「んっ！」だったのがこちら

救助ゾーンを出て、タイルA にある２つの交差点を越えて、次のタイル（タイルB）に障害物が設置されています。

で、この タイルB の黒線がもともと少ない（短い）うえに障害物がドンと置かれているので、ほとんど見えていません。

これが、どう影響するのかというと・・・

タイルA を進んだロボットが次のタイルに到達すれば、タイルA の交差点の得点が入ります。　「タイルに到達する」というのは「ロボットの半分が入る」なおかつ「ライントレースしている」です。しかし、タイルB にはほとんど黒線が見えないので、タイルB で「ロボットの半分が入る」なおかつ「ライントレースしている」という状態になりません。

つまり、タイルA の交差点は、次のタイルに到達できません。

ということは、タイルA の交差点失敗となりますね。交差点に失敗すると、競技進行停止になります。

となると・・・タイルA の交差点も、タイルB の障害物も得点できません。

このコース・・・タイルC には絶対に行けない・・・ことになりませんか？

「RoboCup 2024 では、どのようにジャジしたのでしょうか？」という質問を Forum  に出しました。

私が考える、このコースを突破する唯一の方法は・・・

タイルA の交差点を通過した後、障害物を（回避するのではなく）押しのけてライントレースしたまま タイルC に進む、であれば競技進行停止にならずに進めるのではないかと・・・

ただ、もし、タイルB の障害物が床に固定されていたら・・・タイルC に進むのは不可能ですよねぇ。（笑）