FYI: Total Score Example

RoboCupJunior Forum に新しい情報が掲載されていました。

https://junior.forum.robocup.org/t/fyi-total-score-example/3077

タイトルは
FYI: Total Score Example 

この「FYI」って何だろう？

ググると、「for your informationの略語」で「ご参考まで」の意味だそうです。

これ、ご参考・・・じゃなくて、ルールの置き換えで、重要なんだよね !?

記事の内容は

to explain the new calculation of the total score in more detail, we have prepared a small example for you. The calculation will be the same for all three sub-leagues (Line, Maze and Simulation). 

合計スコアの新しい計算をより詳しく説明するために、小さな例を用意しました。 計算は 3 つのサブリーグ (ライン、迷路、シミュレーション) すべてで同じになります。

2023年ルールから採用された競技結果と（ドキュメントなどの）評価結果をもとに最終的な得点（順位）を決める方法について・・・さんざん Forum で質問したからか、見直されて新たに出たのがこれのようです。

今回、公開されたのが Rescue Line、Rescue Maze、Rescue Simulation の３つ共通の計算方法のようです。

で・・・その計算の説明などはリンク先のPDFファイルに書かれています。

計算の例として、3つのチーム（T1,T2,T3）があり、3回の競技（Field A,B,C）を実施したとした場合について書かれています。

まず、各競技毎に正規化します。（得点 ÷ その競技の最高得点）

正規化すると（基本的には）各数値は0.0～1.0の間の数になりますすね。

（基本的には、と書いたのは、Rescue Simulation には -50点がありうるから・・・という意味でマイナスもありうる・・・）

各競技で正規化した数値の平均をとるのですが・・・（この例の良くないところですが・・・）ここでは３回の競技の一番数値の小さな競技の数値を除いて、他の数値の平均を算出しています。（世界大会では、定例的に、「一番悪い得点の競技を１つだけ取り除く」を採用していますが、ルールなどにはなにも書かれていません・・・あくまで、世界大会では通常こうしているよ、という例です。）

これで、算出されたのが Field Score になります。 （この資料には Total Field Score と表記されていますが・・・Totalでは無いと思います。　笑）

次に、ドキュメントなどの評価得点は

TDP、エンジニアリングジャーナル、ポスターの評価点をそれぞれ正規化します。

そして

(0.4) x (Normalized TDP) + (0.4) x (Normalized Engineering Journal) + (0.2) * (Normalized Poster)

TDP : 40% ＋ エンジニアリングジャーナル : 40% ＋ ポスター :  20% を計算します。  これが Rubric Score になります。（この資料には Normalized Rubric Score と表記されていますが Normalized では無いと思います。　笑）

で、最後に Field Score と Rubric Score を合わせます。

(0.8) x (Total Field Score) + (0.2) x (Normalized Rubrics Score)

ということで 

Field Score : 80% ＋ Rubric Score : 20%　で算出された値が最終的なスコア（得点）になります。

なんか、複雑ですね・・・

ところで・・・表記されている March 24 2023 の日付が、とてもウソクサイです（笑）