結果速報

本日の高専ロボコン全国大会の結果だけ・・・

優勝　鹿児島高専　Rose Road

準優勝　和歌山高専　ウメンライダーW

アイデア賞　奈良高専　隼

技術賞　岐阜高専　Accel

デザイン賞　熊本高専（八代キャンパス）　スチームランナー

激走賞　松江高専　Homing

以下、特別賞

本田技研工業　岐阜高専　Accel

電気事業連合会　鶴岡高専　ぷりん☆A!LAもーど

マブチモーター　長野高専　メタリオット

安川電機　群馬高専　Voiture

東京エレクトロンFE　熊本高専（八代キャンパス）　スチームランナー

以上です

が、M&Y家族でのベストPV賞は・・・

狭間怪力　も　メタリオット　も素晴しい出来で、会場から拍手が・・・

でも、やっぱり

松江高専　Homing　

でしょう！

「おむらイス」最高に受けました。（笑）

国技館に行って来ました

本日は高専ロボコンの全国大会でした。

M&Y家族は、09:30に両国に着き、2時間国技館の外で並びました。

でも、09：30に行った時点で100人くらいは居たような・・・すごい！

11:30に入場開始・・・

13:00に開始・・・

18:00頃に終了・・・

さすがに2時間並んだので・・・一般席としては一番前だったのですが・・・

低すぎて・・・カメラが邪魔でした。

はぁ、長い一日でした。

でも、充実した週末でした。

明日からは、Makeねたと高専ロボコンねたで当分は持ちそうです。（笑）

本日は・・・高専ロボコンの全国大会の日

今日は、国技館に行きますよ。

なんか、20秒台でのゴールがぞくぞく登場・・・の様子・・・

どのような、試合になるかとっても楽しみです。

Make: Technology on your time

本日は、MTM06 (Make Tokyo Meeting 06) ってことで、東工大に行って来ました。

12:00の開場を目指して、Rainと2人で、大岡山を目指します。

駅に着いて、既に到着済であった、TK-Rと合流し、さらに10分程度でねこくさとシスターが合流したところで、入場しました。

最初に「もやし団」の novi のところに行き・・・

一時間ほどして、13:00にガスタービン駆動の鉄道（5インチゲージ）のデモを見ていると、Q長さんとも合流し、長野関係者勢ぞろいとなりました。

さらに、14:00頃に普通に学校のあったYとM&Y母が合流し、遅い昼食をとる事になり、一旦会場を出ました。

「あそこに崎陽軒があるから、そこでいい？」なんていうので、行ってみると「精養軒」でした。

シュウマイ屋ではなくて、急にフランス料理？

まあ、とりあえず、店の雰囲気にそぐわない一行でしたが・・・そのまま食べてきました。

食事が終わり、さらに2時間程会場をぶらついて、一旦帰ってきました。

一旦というのは、まだ本日のメインイベントが残っていたからです。

Mも含めて家族全員で秋葉原に向かい、高専卒業生（予定）と会食をしました。

秋葉原といえば・・・肉の万世

もう、最高に満足な一日でした。

おみやげ

昨日から、長野方面からのお客様が泊まっています。

そのお客様が、「お土産です・・・」とくれたのが

このようなものでした。

一瞬見たときには・・・カードゲームのUNOかと、思っちゃいました。

これはこれは・・・大変なものを頂いてしまい、恐縮です。

中身は、勿論 Arduino UNO ですね。

通信速度が、改善されているとのことなので・・・後日、実験してみたいと思います。

楽しい週末

明日はMAKE

明後日は高専ロボコン

とっても、楽しみな週末・・・

今日から、お客さんも泊まってます。

Arduinoねた その22 しつこく方位センサー 続き

続きです・・・

まずは、センサーを一回転させて、最大値と最小値を求めます。

Xmax = 453

Xmin = 395

Ymax = 455

Ymin = 392

だったので、

Xavr = ( Xmax + Xmin )  ÷ 2 = 424

Yavr = ( Ymax + Ymin )  ÷ 2 =  424

なので、計測した値から、Xavr、Yavrを差し引きます。

その差し引いた値を　X、Y　として、X ÷ Y を tan^-1 で角度に変換します。

これで、方位がわかります・・・のハズですが・・・

しょせんおもちゃです。（笑）

関東ブロック2011

関東ブロックHPに2011年の大会の情報が掲載されました。

（いやっ、掲載しました。）

まだ、「案」ですけど・・・

Arduinoねた その21 しつこく方位センサー

こいつは、方位センサーばっかり、幾つ持っているんだよ！

と、しつこく方位センサーねたです。

おもちゃから方位センサーを取り出す話を、前に書きましたが・・・

その「おまけ」です。

ネットで、おもちゃ（トレジャーガウスト）の中にHM55Bが入っていることを知り、早速ネットで探しました・・・そうしたら・・・Amazonで普通に300円で売っていました。

（何で、そんなに安いの？）

まあ、良く判らないけど、安いからという理由で4個買いました。

家に届いてから、さっそく1個を分解してみると・・・

違う！　HM55Bじゃない！

ガックシ、orz

確かに、方位センサーらしき物体が入っていたのですが、それは端子も5個しかなく、明らかにHM55Bではありませんでした。

チップには、A204 7112 と書かれていました。

・・・残念ながら、これ以上は手も足も出ずに、そのまま放置されていました。

しかし、時の流れは、私に幸運をもたらしてくれるようです。

つい最近、ネットをさまよっていたら・・・わたしと同じ挫折を味わった人が（けっこう）いたようです。　棄てる神あれば、拾う神も居る・・・らしいですねぇ。

A204の正体が判りました。

愛知製鋼株式会社の電子コンパス AMI204 というものらしいです。

で、仕様を見る限り・・・HN55Bのアナログ版という感じです。

使い方はとっても簡単です。

XYin:H で CS：L⇒H  にすると、OUTにX方向の磁気センサーの値がアナログで出力されます。　同様に XYin:L で CS：L⇒H にすれば、Y方向の磁気センサーの値が出力されます。

この２つの出力を使って、方位を計算する・・・らしいです。

じゃあ、実験してみましょうかねぇ。

これも、3Ｖ仕様のようなので、3端子レギュレーアで5Vを降圧して3.3Vを供給します。

プログラムはこんな感じです。

  int x,y;
  digitalWrite( XYin,HIGH );
  delay( 1 );
  digitalWrite( CS,HIGH );
  delay( 1 );
  x = analogRead( OUT );
  digitalWrite( XYin,LOW );
  delay( 1 );
  y = analogRead( OUT );
  digitalWrite( CS,LOW );

とっても簡単ですねぇ。

でも、これでは、2組の磁気センサーの値を読み込めただけです。

ここから、方位を計算します・・・

でも、疲れたので今回は終わり。（てへっ）

数独

ここのところ、数独にはまっています。

PSPのゲームのヤツなので、通勤の時間に電車の中でやってます。

だんだん、問題が難しくなるので、一問に20分掛かったり・・・

でも、最後の数字を入れて・・・「正解」と表示されると・・・う　れ　し　い　！

（逆に「不正解」とでると・・・orz ）

最近、MもYもやってます。

普通、数独とするときには、仮置・・・小さな数字で、枠に入る可能性のある数字を並べる・・・をすると思うのですが

Mは、大きな数字だけしか使わない、という荒業でやります。

まあ、人それぞれのやり方なので文句は無いのですが・・・

途中で詰まることも、何回かありました。

そんなときは・・・一旦クリアして別の観点で始めたりしてます。

雨漏り・・・

前回の台風の直撃で？

雨漏りした我が家のセプター君ですが・・・

なかなか床が乾かないので、この前の日曜日には、窓を開けて一日置いておきました。

でも、やっぱり床が濡れたままです。

（天井は乾いたのですが・・・）

ところで、先日雨が降ったので、新たな雨漏りが心配になり、セプター君の中に乗り込んでみると・・・

やっぱり天井が濡れてる・・・

ダメじゃん！

って、よく見ると・・・天井の窓が開いてる！

日曜日に風通しを良くするために、サンルーフを開けたのですが・・・閉め忘れていたようです。

なにやってんのウララ　じゃない　オレ

とりあえず、また、床に新聞紙を敷いておきました。（合掌）

3回目

高専ロボコンの関東甲信越地方大会が放映されてから・・・

3回見ました。

1回目は、放送のオリジナルを一人で・・・

2回目は、録画したヤツをDVDに焼くので、MとYと一緒に・・・

（我が家のHDDレコーダーは、DVDに焼くのに等倍の時間が掛かるんです。）

3回目は、焼いたDVDをM&Y母と一緒に・・・

駒沢公園の体育館での競技会を入れると4回目なので・・・

みんなのセリフまで暗記できそうです。（笑）

今度の日曜日はいよいよ国技館での頂上対決ですね。

PSP go

休日にウォーキングの途中で・・・

中古ゲーム屋などをぶらぶらと見て回っていた・・・

（それって、ウォーキングじゃないじゃん！・・・って、うるさい！）

そうしたら・・・PSP go の中古が9,999円で売ってました。

PSP go っていったら、SONYの黒歴史を作った’（現在作っている）貴重な存在です。

歴史の証人として、これは保護してあげなければ・・・と、つい買ってしまいました。

（同様に、任天堂の黒歴史を作ったVBも保護しておけば良かった・・・笑）

箱は、結構コンパクト・・・

中身もなかなかコンパクト・・・

別に、これでゲームをやりたい訳では無いのですが・・・まあ、何かに使えるでしょう。

高専ロボコン 面白かった

高専ロボコンの地方大会を放映してましたね。

ウォーキングしてきて、15:00に間に合わなかったのですが・・・

急いで帰って来て、テレビをつけたら・・・あれっ、やってない。

なんか、よく調べたら15:00からじゃなかった・・・

ということで、関東甲信越大会を見ました。

観客席から見るのと、また別ですね。

まあ、うまい具合に、いろいろカットしてあって・・・

「LINK」たくさん写ってる！　・・・あたりまえですけど・・・

来週の日曜日はいよいよ国技館です。

勿論、私は応援に行きたいと思っています。

とりあえず、産技荒川と長野高専を一番に応援したいと思います。

ではまた

高専ロボコン地方大会の放映

本日、15:00から放送されるようです。

録画しとかなきゃ・・・

ハードディスクの残量不足だ！

どうしよう・・・