リレー式のニキシー管時計
なぜ、マイコンを使わずに、リレーを使うのか・・・
それが、クラフトマンシップってやつですよね。
真ん中の機械には、こんなのが貼ってありました（笑）
そのとなりにあったのが、この「硬貨縮小装置」です。
日本の硬貨を変更させることは法律違反になってしまうのですが・・・
海外では、硬貨を加工することが一般的のようですね。
こんな装置・・・らしい・・・
マイクロマウスの走っているところを初めてみました。
めっちゃ早い、正確・・・!!
ロボットも小さい!!
今回は千葉ノードから、CoSpace Rescue のチームが２チームもエントリーしてくれました。
パチパチパチ
この２チームを含めて、関東ブロック内で４チームなので、全チームが関東ブロック大会に参加します。
そして、関東ブロック大会では、私が CoSpace Rescue の競技を運営する予定です。
で・・・その練習!? として
千葉ノード大会でも、CoSpace Rescue のエキシビジョンマッチを実施しました。
競技をするPCは、我が家で一番性能の良いM&Y母のPCを頼み込んで借りて行きました。
私も、運営は初体験ですが・・・
結構、楽しくできました。
案ずるより生むが易し、です。
対戦は、練習競技を一回、他の全競技が終ってから、参加者全員の前で決勝戦を実施しました。 ほとんどの参加者は CoSpace Rescue の競技を見るのは初めてだったようです。
「あ~壁に激突!!」
とか言って、楽しそうに見ていました。
片方のチームは、昨年のジャパンオープンにも参加した経験者チームで、もう片方は初めて参加の初心者チームです。 初心者チームが、「教えてください」と、経験者チームに教えてもらっていたのが、千葉ノードらしくて良いです。（笑）
これは、関東ブロック大会での CoSpace Rescue の競技が楽しみです。
またまた AMAZON から、箱が届きました。
しかし、今回の箱には見慣れないシールが・・・
なんだろう・・・
陸上輸送専用貨物・・・つまり、飛行機に載せてはダメ ということですね。
で・・・中に入っていたのはこちらです。
TYRE GRIP というスプレーです。
そう、タイヤにスプレーするだけで、雪の上を走れるという、魔法のアイテム!!
こんなの買って・・・と、雪国の人に笑われそうですが・・・東京人は雪に弱いのです!!
とりあえず、これも雪が降ったときの保険ということで、車に積んで行こうかと思っています。
購入したのが、並行輸入品だからか・・・
箱の中には、このスプレーが鎮座しているだけで、説明書も何もありません。
缶の裏側には、英語でビッシリと何か書かれていますが・・・（笑）
まあなんとなく、私のフィーリング英語で理解したところでは・・・
・缶をよく振る
・缶を縦に持ってタイヤの接地面にスプレーする
・使い終わった後は缶を逆さにしてスプレーのバルブが綺麗になるまで４秒間吹く
・１分～３分待ってから注意して運転する
・必要に応じて再使用
こんな感じでしょうか・・・
AMAZONのカスタマーレビューでは、効果はあるようなのですが・・・
あまりに強力で、タイヤの側面についたネバネバや、タイヤハウスやボディについたネバネバや、手や服に付いたネバネバが・・・大変なことになるそうです。（笑）
千葉ノード大会は、好きでお手伝いしている訳ですが・・・
レスキュー競技には、いろいろと面白いところがあります。
まず・・・競技は２回実施します。
競技の順位は、２回の競技の良い方で比べます。
つまり、一回失敗しても、もう一回頑張れば逆転可能です。
まあ、ここらへんは、教育だから・・・
それから、２回の競技の前に「練習競技」があります。
得点は付けないけど、各チームのロボットを一回ずつアリーナで競技のように動かします。
これは、審判の練習になります。
審判にも練習をさせてくれるって、至れり尽くせりですよねぇ。
さらに・・・競技の時には、副審は各チームのメンバーがやります。
別にスタッフが人手不足なわけではありません。
これも、チームメンバー自身のルールへの習熟を目的としたものなんだそうです。
で・・・スタッフが「副審補助」として、副審が正しく記録しているか、副審の後ろに立って確認します。
まあ、こんなところが、千葉ノードが面白い訳なんですけどね・・・
昨日は・・・疲れて寝てしまったので、改めて 千葉ノード大会2014 について書きます。
千葉ノード大会には、私とMの2人でお手伝いに行きました。
今回は、私の提案でM&Yが使っている「簡単レスキューフィールド」で競技をやってみる実験をしました。（ノード大会で実験するな!?）
ということで、私たちがフィールドを会場まで持っていきます。
フィールドが無ければ競技ができないので・・・遅刻しないように早めに出ました。
しかし、首都高は相変らずの渋滞です。
渋滞を迂回して・・・遠回りしましたが・・・なんとか、予定の09:30頃に会場に到着しました。
早速レスキューフィールドを組み立てます。
既に競技コースを貼り付けて持って行ったので、フィールドを組み立てていると、レスキューチームのメンバーが興味津々で見に来ます。
「今回は坂道に黒線がある！？」
「何で２階に線が引かれているの？」
「スタートはどこ？」
「被災者は何処に置くの？」
「黒線が分かれてる！」
・・・
「2013年ルールだからね」
とにかく・・・こんなフィールドができました。
プラ段と養生テープだけで作った「簡単レスキューフィールド」です。
これなら、一家に一台置けますよねぇ（笑）
壁がやわやわなので・・・
ロボットが黒線を外れて、壁に突進すると、壁がたわみますが・・・
なんとか持ちこたえてくれました。
コースは、一つ目の部屋（坂の下）からスタートして、ギャップ、バンプを越えて部屋を出ます。 廊下で交差点を右に曲がって、傾斜路を上ります。 ２階の部屋に入ると、最初の交差点は直進、ギャップ、バンプを越えて、大きな障害物を回避して、再び交差点を右に曲がります。 ２階の部屋を出ると、傾斜路を下り、再び廊下に戻ります。 廊下では交差点を右に曲がり、最後の部屋に・・・
最後の部屋には被災者が救助されるのを待っています。
でも・・・結局、最後の部屋まで行ったチームはいくつかありましたが、被災者に触れたチーム居なかったようです。
この「簡単レスキューフィールド」は、ノード大会程度であれば、競技にも使用できることが証明されました。
競技の方は、プライマリ４チーム、セカンダリ４チームでした。
私の心の琴線に触れたのは・・・
まずは、プライマリの「final children」です。
ロボットは、どうということのない、簡単なつくりです。 強度も考慮されているのかわからない感じで、光センサーとかがよく取れていました。 一回目の競技では直角が曲がれなかったりしたのですが・・・二回目の競技では、生まれ変わったようにスイスイとコースを進んでいました。 この短い時間に良くこれだけ進化させたなぁ・・・
ということで、審査員も同様の感想を持ったらしく、「フロンティア賞」を受賞していました。
でも坂道は、上れず・・・後ろに転げ落ちてました。（笑）
それから、セカンダリの「つーぜ」
前方にスポンジみたいのを装備しており・・・
「それって何するの？」
「これで缶を掴むのです」
「えっと、どうやって」
「こうやって・・・」
ロボットが缶を掴むところを見せてくれました。
これは・・・素晴しい。
競技の中では、缶を掴むところを見られませんでしたが、是非、関東ブロック大会では勇姿を見せて欲しいです。（セカンダリの優勝チームでした）
こんな写真しかなくてスミマセン・・・
これまでのしぶまくロボットに見られる、配線がスパゲッティ状態・・・ではなく、きちんと整理されているところも良いですねぇ。
それと、もう一つ・・・
チーム「GSU-RESCUE」です。
珍しく、NXTを横向きに立てて置いてます。
そして、２輪です。
前輪になるところは・・・ソリのような感じですね。
モ－ターが3個並んでいて、真ん中のモーターで缶を掴みます・・・
うまく掴めるのか・・・判りませんが・・・
まあ、とにかく、持っていったフィールドが役に立ってよかったです。
これも、なんとなく定番的になってきたもの・・・
レーザーカッターが普及してきたからでしょうか!?
写真の撮りかたが悪くて、よく判らないと思いますが・・・
実物は、もっとアニメーション的に動いています。
逆に・・・この、ニキシー管時計もどき・・・は、それほどはっきり数字が見えませんでした。
私が、ニキシー管の表示を見慣れてしまったからでしょうか？
それとも、会場の明るさのせいでしょうか？
会場には、ニキシー管を使った時計などがいくつも展示されていました。
これまでは・・・いいなぁ
と指をくわえて見ていたのですが・・・
最近、我が家にもニキシー管時計が鎮座してます（笑）
M と一緒に千葉ノード大会のお手伝いに行って来ました。
レスキューAの運営、CoSpace Rescue の運営、レスキューBのデモ、と・・・一日で全てのレスキュー競技を制覇してきました。（笑）
え～と、今日は疲れたので、この辺で・・・
来週の週末は長岡に行く予定です。
荷物が多いので・・・自家用車で行くつもりですが・・・
心配なのは雪です。
長岡は、まだこの時期には雪は心配しなくて良いそうなのですが・・・
問題は関越トンネルの前後ですね。
といって・・・スタットレスタイヤを買うほどでもないし・・・
何年か前に、買ったタイヤチェンが物置にあるハズ!
ということで、発掘してきました。
見つかったのは、オカモトのサイルチェーンでした。
しかも・・・フリマで買ったので、2,000円という値札が付いたまま。
（さらに、値切って1500円で買った・・・笑）
中は、こんな感じ・・・
未使用だけど・・・一回位装着の練習をしたとかしないとか・・・
私も、装着の練習をしてみようか・・・と思っていたのですが・・・
中身の、ごついゴムの束を見て、勇気が無くなってしまいました。
説明書を読んで・・・終了!!
今のところ、週間予報では、雪は降らないようなので、使わなくて済そうです。
でも、チェーンを持っていると、精神的な安心感が違うから・・・車には積んでおこうと思います。
peti peto というメガネ拭きを買いました。
なんでわざわざ・・・!?
折り紙の折鶴の形の布です。
これを・・・開くと・・・
折り目がついていますが、唯の正方形の布です・・・
メガネを拭いて・・・
使い終わったら、空中に、ポン、ポン・・・と軽くはじくと
元の折鶴に戻ります・・・
千葉ノード大会では、もともと簡易式のレスキューフィールドを使っていました。
しかし、今回の千葉ノード大会では・・・
さらに簡易的なレスキューフィールドを使います。
プラ段と養生テープだけで作る、「お手軽レスキューフィールド」です。
本日、移動するために、コンパクトにまとめました。
さて、これで、ちゃんと競技ができるか・・・
うまくできたら、国際TCに売り込もうと思います。（笑）
レゴで作った無駄装置群
これも、わたしのお気に入り・・・
まあ、これも定番なんですが・・・LEGOで作ったというところがミソですかねぇ。
中のミニフィグがアニメのように動きます。
レバーを押すと・・・
名刺を一枚づつ差し出してくれます。
これこそ・・・素晴しい逸品!!
トイレットペーパーのタコメーター
勢い良くピュ～とトイレットペーパーを引くと、タコメーターが回転速度を表示してくれます。
左がタコメーターで、右はペーパーの残量計です。
う～ん、確かに無駄だけど・・・面白い!!
次の日曜日は、千葉ノード大会です。
私とMはスタッフとしてお手伝いに行く予定です。
今回、初めて CoSpace Rescue の競技の運営をするので・・・
いまさらながらルールを読み始めました。
なるほど・・・私の知っている CoSpace Rescue とは、ちょっと違うものになってしまったようですねぇ。
浦島太郎状態ですか・・・（笑）
そして、実際に CsBot Simulator を動かしてみました。
あれっ
競技時間は、ルールでは8分だけど、Csbot では6分だ!
この違いは!?
これは、Maker Faire Tokyo と直接は関係無いのですが・・・
未来館の外にあった、レンタサイクルのシステムですかねぇ。
何となく・・・メキシコシティでみたシステムに似てる・・・
いやっ、あっちが似ているのか・・・
こういうのが、もっとポピュラーになって、何処でも借りられて、何処にでも返せるようになると便利ですよね。
手前に一台放置されているのが・・・気になりました・・・
私の今回の一番のお気に入りは、コチラ
LEGOブロックでできたスクリーンにマリオが飛び交っています。
LEGOのブロックを置いたところには、スクリーン上でもちゃんとブロックや地面になっています。
で・・・
この白いブロックをスクリーンに置くと・・・
時間が経つと、勝手にブロックや地面になります。
それまでは、マリオが落ちていた穴がなくなって、ちゃんとマリオが走ったりジャンプしたりしてくれます。
え～!! どうなっているの!!
図々しく質問したら・・・
プロジェクトタの近くにカメラがあって、セットしたブロックを認識しているんだそうです。
タネを知ってからも・・・ますます楽しい!!
次の日曜日は、千葉ノード大会です。
私はMと一緒にスタッフとしてお手伝いに行く予定です。
で・・・レスキューAの競技と CoSpace Rescue（デモ競技） をやるのですが・・・
久しぶりに、CoSpace Rescue のプログラムを起動してみたら・・・
The software is out of date.
というメッセージが表示されて、起動しません。
Space Rescue の CsBot は、インストールしてから、一定期間が過ぎると起動しなくなるのでしょうか？
それとも、長い間使わないと起動しなくなるのでしょうか？
どちらにしても、今度の日曜日までには起動するようにしないと・・・アセアセ
まずは・・・
CoSpaceRobot Technical Support Teamに質問のメールを出しました。
そしたら、すぐに Changjiu からメールが返ってきました。
何で、 Changjiu から!?
よく見たら・・・タイトルに「Automatic reply: 」と書かれています。
私は11月22日までオフィスを離れているので返事が遅くなります。
え～と、それじゃあ、千葉ノード大会が終ってしまうんですけど・・・
その下に、3人の連絡先が掲載されていたので、そこにあった Jiayao に質問のメールを出しました。
翌日には、Jiayao と Support team から返事が返ってきていました。
結局、「期限切れ」なんだそうです。
まあ、これがはっきりしただけでも、私の努力が報われたってことで、満足です。
さっそく、新しいシリアルキーを申請しました。
とにかく、シンガポールのSupport team の迅速な対応に感謝です。
ところで、CoSpace のHPのDownload の部分がお洒落に変わっていました。
そして、CsBot R2.6 がリリースされていました。
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