RoboCup GERMAN OPEN 2014

GERMAN OPEN のページに競技結果が掲載されていました。

レスキューAもレスキューBもそれぞれ、4回の競技があり、その中で良い3回の得点の合計で順位を付けています。

レスキューBは・・・やっぱ、Lukasのチームはめっちゃすごい!!

レスキューBは、GERMAN OPEN だけで、19チームが参加しています。　日本とは、全体のチーム数が、全然違いますねぇ。（すごく多いってこと）

成績（点数）を見ていて、不思議なのは・・・高得点から0点までまんべんなく散らばっているところです。　何か（日本とは違う）上手な運営をしているのでしょうか!?

（日本では、もっと、高得点のチーム群と低得点のチーム群に分かれちゃいます）

Rohe先生の学校（Damma）は、2位と5位です。

じゃあ、レスキューAは・・・プライマリが50チーム、セカンダリが28チームです。　

（こちらも、多いですねぇ。）

やっぱり、少なくともレスキューのチーム数では、日本とは比べ物にならないってことでしょうか!?

で・・・Nolte先生の学校（GBG）は・・・

セカンダリの"Kexbot"が4位、プライマリの"The Robo Crew"が5位なので・・・世界大会参加は微妙なところです・・・

OCのNolte先生は会えるでしょうが・・・TCのKai先生は会えるかなぁ・・・

（あっ、Nolte先生ではなく、Karsten先生だった・・・）

まあ、とにかく今は、参加チーム数の発表を待ちたいと思います。

ところで・・・この GERMAN OPEN のページのように、競技結果を掲載するのは、ごくあたりまえのことだと思うのですが・・・

日本大会のHPには、成績がありません。　

表彰されたチームの一覧だけがあります。

成績は、それぞれの競技の技術委員のブログを見なさい・・・ということなんでしょうが・・・

サッカーとレスキューは、全ての参加チームの成績が掲載されています。

しかし、ダンスとCoSpaceは、ありません。

もう、現時点で掲載されていないということは、「永遠に謎」ということになってしまうのでしょうｊかねぇ!?

おめでとうございます

ドイツのRohe先生の学校のチーム　team "teamohnename.de" がGerman Open 2014 で準優勝しました。

"teamohnename.de"は2012年に"M&Y"と一緒に世界一になった仲良しのチームです。

おめでとうございます

これで・・・ブラジルで再会・・・できる可能性が高いです。

やっぱり、ドイツでも2位以下はブラジルに行けるかは不明（確定ではない）で、「来週」と言われたそうです・・・

ロボカップジャパンオープン2014

いつのまにか・・・ロボカップジャパンオープン2014のHPができていました。

http://www.robocup-japanopen.org/index.html

今回は、分散開催で、レスキュー実機リーグは、新潟工科大学で開催されます。

我が家も、参加する予定です。

HPの右上に3体並んでいるロボットのイラストですが・・・

レスキュー、サッカー、＠ホームを表しているんですね。

ちなみに、こちらが、ジュニアの日本大会の時のポスター

ロボットが4体ですね。

左から、サッカー、ダンス、レスキュー、CoSpace のようです・・・

サッカーとレスキューは、デザインが同じですね。

CsBotSimulatorRescue2014_Gama

CoSpace Rescue の Csbot が gama になっていました。

gama!?

おそらく、α、βの次のγ（gamma）のことだと思います。

とにかく、CsBot がレベルアップしたということですね。

 

 

ついでに・・・

 

How to use variables control robot

 

こんなヒントの動画もアップしてくれてます。

 

 

Rescue-B team "Radius" in 日本大会2014

いつも関東ブロックでお世話になっている都立産技高専のチームです。

関東ブロック大会までは、LEGOベースのロボットでしたが・・・

今回は満を持して、自作ロボットでの参加です。

第一印象・・・でかい!!

そして・・・重い!!

伝説の"関東の重戦車 SK-15"を彷彿とさせます。

構成は2013年の世界大会でのレスキューBのトレンドですねぇ。

4輪には大きなメカナムホイール

それを駆動するのは、4個のステッピングモーター（これが重い原因らしい・・・）

そして全周に設置された超音波センサー

大きなLCD

さらに・・・被災者を発見するとカワイイ声で「ヒサイシャヲハッケンシマシタ」としゃべってくれます。（これが・・・無駄に楽しい!!）

でも・・・残念ながら・・・

まだまだ調整不足だったようでした。

総合得点は0点で、競技進行停止の回数が多かったので、12位でした。

このロボットでの研究を続ける・・・と言っていたので、次回、期待してます・・・

RoboCup German Open in Magdeburg

4月3日～5日に、RoboCup German Open in Magdeburg が開催されています。

お友達のチームの成績が気になって・・・

RoboCup2014Brazil世界大会への参加チームの決定の遅れについて

国際担当からの情報発信ブログに世界大会への推薦チームの決定が遅れていること、についての記事が掲載されています。

まだ、生殺し状態は続きそうですねぇ。

エイプリルフールの悪夢

昨日のエイプリルフールの悪夢か・・・

私のPCが壊れました。

Rescue-B team "和" in 日本大会2014

日本大会2014のレスキューBに、関西ブロックからの参加したチーム「和」

とにかく・・・すごいロボットでした。

これまでのRescue-Bのロボットの常識にとらわれない、素晴らしいアイディアです。

幅30cmの通路いっぱいの大きさの機体で、四隅のタイヤで壁を伝いながら進みます。

これだけ大きいと、回転できないだろう・・・そう、回転できません。

でも、回転する必要がないのです。

裏側をみせてもらいました。

縦と横に並んだタイヤの組を上げたり下げたりして、ロボットの機体を回転することなく、縦にも横にも進めます。

4個の車輪を1個モーターで駆動しているようなので、微妙な方向の修正はできないようですが・・・壁を伝って進むので問題ないのでしょうね。

進む方向を変えるためには、ちょっと時間がかかりますが・・・

もし、機械学会賞があれば、一番の候補だったと思うのですが・・・

なるべく、方向の切り替えをしない為（時間の無駄を省く為!?）に、なるべく真っ直ぐ進めるだけ進む方法でした。

プレゼンポスターに英語版があるのが、珍しい!!

ただし・・・大きな障害物があったらどうするの・・・それは想定していないようです。（笑）