神奈川ノード大会 その３

ロボット杉並21の参加チームから、ダンスチーム「タークス」も神奈川ノード大会にオープン参加しました。　杉並のロボットコンテストのときに比べて、コスチュームをそろえたり、ロボットだけでなく自分たちもダンスをしたり、すご～くパワーアップしていました。　今日は、楽しんでもらえたでしょうか。

私が勝手に「チームすぎなみ」を結成していたのですが・・・賛同してくれました。　よろしくお願いします。

ロボット杉並21の出身チームで上位大会に出るぞ～！お～！

神奈川ノード大会 その２

神奈川ノード大会ネタその２です。

本日は、Yが単独で神奈川ノード大会にオープン参加しました。　本当は「M&Y」の2人で出場するハズだったのですが、Mが裏切ったので（そうじゃなくて、Mの学校の高校の卒業式だった）ので、Yが一人で参加しました。

会場の外で開場を待つ間に、なつかしの「RCXレスキュー隊」と会えて、Yも上機嫌です。

しかし、パドックに行き車検の時間になっても、なかなかYは車検にきません。　どうもスタートボタンを押すと、ロボットが後ろに進むようです。　11:30から午前の競技が開始されるのですが、11:00になっても車検が完了しません。　このままだと、このブログのタイトルが「M&Y神奈川で沈没す」になるのですが・・・そうはなりませんでした。　競技前ギリギリに車検は通りました。　しかし、競技開始までは時間がなく、きちんとした調整はできなかったようです。　

後で確認したら、ロボットにダウンロードするプログラムを間違っていたようです。（違うプログラムをダウンロードしていた。）　長い間、その間違いに気が付かず、ずっと一人で悩んでいたようです。　私もM&Y母も今回は、一切、手も口も出さずに見守っていました。（いやーこれが苦しい！）　結局、プログラムのダウンロードエラーが出た時に、パソコンを再起動して、そのときに「もしかしたら見ているプログラムが違っていたかも知れない。」と気が付いたらしいです。　今回はよく一人で解決できたね。

午前中の競技は、外しまくって200点満点の115点で9チーム中の6位でした。　まあ、そんなもんですかね。

神奈川ノード大会のレスキューの競技台は、通常のものより小さく、黒線が接近しています。　そのため、逆に難易度が高くなっているように感じました。

今回、もともとは「M&Y」で出場するために、Mが中心になってプログラムを作っていたのですが、それが災いして、Yには不可解なプログラムとなってしまっていたようです。　そこで、午後はYオリジナルのプログラムを使うことにしました。　

会場のカフェテリアで食事を済ませると、Yは調整のためにパドックに向かいました。　とはいえ、大した調整ができずに午後の競技が始まってしまいました。

競技に前に、簡単なインタビューがあり、船本さんに「午後の目標は？」と聞かれたYは　、「満点」と答えました。　「さすがにそれは無理だろう」と心の中で突っ込みを入れましたが、それでも、午前中の悔しさをバネに160点を記録して、9チーム中の3位でした。　総合では4位でした。　

成績としては「なんだかな～」という感じですが・・・今回パドックで「break;」や「雷鳴」と楽しそうに交流しているYを見て、それでいいんだよと思いました。　

オープンチームだったので、もちろん表彰の対象ではなかったのですが、オープンチームの中で3位だったので、閉会式でチーム名が呼ばれたときYはちょっと恥ずかしそうでした。

さあ、来週は第一関門の東京ノード大会だぞ。

神奈川ノード大会 その１

今日は、ロボカップ神奈川ノード大会の日です。　思い起こせば、昨年はじめてロボカップの大会を見たのが、この神奈川ノード大会でした。　（昨年は、ルールや大会の運営や、他チームの偵察という、大切な使命がありました。）

今回は、Yがオープン参加しており、参加チームのメンターや父母が運営を手伝います。　私も、レスキューの主審を依頼され、ドキドキしておりました。（M&Y母は2階の受付）

その、スタッフ録です。

開会式の後にレスキューチーフの船本さんのところに集まり「審判ミーティング」をしました。　ルールに書かれていない解釈など、「ナルホド」と思うことばかりでした。　その後に、チームメンバを集めて「参加者ミーティング」を実施し、競技開始までは「車検、調整」の時間となりました。

車検では、サイズを計り、被災者を発見する止まって光るかどうかを確認します。　最後に「特徴や」「工夫点」など簡単なインタビューをします。　次々とチームメンバーがロボットを持ってきては、車検が終わっていき、残り1チームだけになりました。　（我が家のチーム「M&Y」だけになりました。　Yは、ダウンロードするプログラムを間違っていて、きちんと動かすまでに長い時間がかかっていました。）　

無事に車検が終わり、午前中の競技で神奈川ノード本来の4チームの主審を私がやりました。　まあ、（私の師匠の）「P1」のやっていたことを思いだしながら、なるべく大きな声で「被災者を発見しました。」とか「ギャップクリアです。」と進めていきました。

「あーおもしろかった！」

うん、これなら、なんとかできそうだぞ。

午後の競技は、じっくり調整したチームが多かったのか、点数が良くなっています。　2回目で慣れてきたのか審判も余裕で？できました。　

とりあえず、今日のドキドキ作業は終わった・・・と思ってのんびりしていたら、最後の閉会式の前に中島先生から「レスキューの総評をお願いします。」と依頼されて、再度心臓の鼓動がレッドゾーンまで行きそうでした。　（中島先生、たいしたことが言えなくてすみません。）

でも、今回は「とっても楽しかったです。」

今思い返しても、今回の大会のレスキューはレベルが高かったと思います。　まあ、世界大会出場チームや、全国大会出場チームが何組もいましたからね。　さらに、2007年ルールなので、どのチームも十分対策をしているようです。　さらに、LEGOに自作センサーを付けたり、電子回路を組み込んだり・・・と高度なロボットがあり、びっくりしました。　

来週の東京ノード大会は、本当に恐ろしいです。