NXTねた その２０ スタート直後

NXTのスタートスイッチを押すと、ロボットはすぐに指定されたプログラムを実行します。

しかし、スタート直後になぜか銀発見の動作をするロボット！

銀なんてどこにも無いのに！

いろいろと調べてみると、スタート直後に見た光センサーの値はちょっとおかしいようです。

ほんの少しでも、スタート直後にWAITを入れたほうが良いみたいです。

とりあえず、0.05秒のWAITを入れるとまともな値が返ってきます。

光センサーの値が安定するまでに、時間がかかるのでしょうか。

NXTって結構クセがあるよね。