NXTねた その22 無線通信

NXTの無線通信が失敗することもあるということを前回書きましたが・・・

失敗することには変わりありませんが、失敗する率を低くする方法をYが考えました。

単純に２回メールを送信します。

１回目のメールを受信しそこねても、２回目のメールを受信できれば、なんとか続けられます。

１回目のメールを受信してくれれば、２回目のメールは単に無視されます。

これのほうが、高確率で２台のロボットの同期ができます。

どうも、ROBOLABでは、メールにクセがあり

・受信側のロボットが受信動作になっているときにメールが送られて来たら受信する。

・受信側のロボットが受信動作になっていないときにメールが送られて来ても無視する。

という素晴らしい仕様のようです。

ですので、受信側のロボットはなるべく長い時間、受信動作をしていないと、すぐにメールを受け損なってしまうようです。

巨大なアイコンのNXTソフトウェアでは、受信動作に関係なく、メールを受信してメールボックスに溜めてくれるようです。（メールっていうのは、こうでなければなりませんね。）