現在49223

おかげさまで、たくさんの方に見てもらえるようになった（らしい）「M&Yの履歴」ですが・・・

現在、通算49223アクセスになっています。

いつのまにか、50000アクセスまでもうちょっと、という感じです。

基本から

これまで「M&Y」のメカニックとしてロボットの製作をしてきたYですが、今回は単独参加なので、プログラムも自分でしなければなりません。

今まではロボットを作ってしまうと「あとは任せた」とのんびりしていたのですが、今後はそうはいきません。

これまでも、単独で競技をやってきたことはありますが、いかんせん経験不足です。

さて、今回はどうなりますでしょうか？

これまで、作成してきたプログラムは、「光センサー２個＋タッチセンサー１個」という、ごく基本のものだったのですが、今回のロボットは「光センサー３個＋タッチセンサー２個」になります。　

（ロボット自体は昨年の蘇州世界大会参加機なので「日の丸」を貼ったまま出場します。）

ということで、本当に一からプログラムを作り始めました。

昨日の午前中は

・黒線のライントレース

・銀の被災者発見

・直角カーブ

・緑の被災者発見

というところまでやりました。

夜になって

・障害物の回避

を追加しました。

あと、残りは

・傾斜路

・レッドゾーン

です。

あと、３週間でどこまでできますやら。

我が家のチームの方針は「ハードは単純に、足りない部分はプログラムで何とかする」なので・・・頑張ってくれよな。

技術や経験が足りない部分は「気力と根性で・・・」というのは無理だと思うので、後は「運を味方に」して下さい。