ジャパンオープン大阪2009の話 逆走

黒線があるところで、ロボットが逆走した場合は、これまでと同様に競技進行停止のカウントをし、20秒経過しても（競技進行停止を）開始した地点よりも先に戻れなかったときには、スタート地点に戻されました。

逆走は、ロボットがクルリと回転して逆向きに進むのも、ロボットが前を向いたまま後退するのも逆走になります。