NXTねた その27 のタイトルを「超信地旋回」に変更しました。
ロボカップジュニアのレスキューロボットであれば、ほとんどのチームが「超信地旋回」をしていますよね。
ところで、この「超信地旋回」という言葉の語源は何なのでしょうか?
昔、プラモデル好きのやつから、「戦車で片方のクローラだけを動かすのが信地旋回で、両方のクローラを逆向きに動かすとその場で方向転回ができ、そのことを超信地旋回って言うんだよ。」と聞いていました。
そのときには「しんち」の漢字が「信地」とは知りませんでした。
じゃあ、この「信地」って何?なの。
ネットで調べても、よく分かりません。
どうも、馬術用語の「信地駈歩」などから来ているラシイということはわかりました。
「その場で足踏み」のことなので、「その場で旋回」ということなのかなぁ?
と考えています。
どなたか、知っている方がいらしたら、教えてください。