TJ3ねた その19 ポートの読込

TJ3は10個の入力ポートがあり、スイッチ（デジタル）も光センサー（アナログ）も混在して使用できます。

というか、デジタル入力だろうとアナログ入力だろうと、アナログ入力として扱っているようです。

ですので、スイッチだろうと、光センサーだろうと、カラーセンサーだろうと読み込みの速度は同じです。

この読み込みに掛かる時間を計ってみました。

1000万回のループを作成し、その中に A=CN1 を組み込みます。

これを実行すると、46秒でした。

これは、光センサーでもカラーセンサーでも同じでした。（あたりまえ）

次に、ループの中の　A=CN1 を取り除いて時間を計ると　33秒でした。

つまり1000万回のポート値の読み出しに13秒しか掛かって無いわけですね。

とすると、1回のポート値の読み出しに 0.0000013秒 掛かる事になります。　（1.3μ秒！）

これって、速いのか遅いのか想像も付かない世界だなぁ。

C-StyleのFor-Nextループでは、回数の上限が100回のようです。

ちょっとこれは使いにくいです。