高専祭に行って来ました しつこく続き

またまた高専祭でのネタです。

高専の4階をさまよっていると、どこかの研究室の展示がありました。

（本日は、中学生のための校内ツアーとかもあったようなので、その関係かも）

そこには、手作りCPUでラーメンタイマーを作ったり、AVアンプを作ったり・・・同じ回路を10組くらいのグループが独自の配置で作ったものが展示してありました。　グループによって「整然と並べてあるもの」「小さく作ってあるもの」「面白い配置にしてあるもの」など・・・個性豊かです。

で、一番奥に車輪の付いたロボットが・・・これはカメラ（画像技術）を使った展示で、見たものの距離を認識する技術の説明をしていました。

そのロボットには、人間の顔と同じように左右に目（カメラ）を持っていて、２つの画像か対象物の距離を測ることができるものでした。

２つのカメラの画像を比べて、同じように写っているものを遠くのもの、違って見えるものは近くのもの・・・単にそれだけのことなのですが・・・実際にやってるのがすばらしいですねぇ。

デモは、単に「ロボットが真っ直ぐに進んで棒のちょっと前で止まる」だけでしたが・・・こんな単純な仕組みで判断できるなんて・・・見て感心してしまいました。

これ、ロボカップジュニアのに応用できませんかねぇ。　２つのカメラを前に向けてボールやゴ－ルを見て、ボールが近いか、ゴールが近いか判断できたら作戦も変るのではないでしょうか？　レスキューでも障害物や壁にぶつからずに進めるのではないでしょうか？

全然関係ないオヤジにやさしく説明してくれた高専生の方々、ありがとうございました。