Arduinoねた その10 方位センサー

方位センサーです。

またですか？

そうです。

でも、今回のは、これまでのとはちょっと違います。

3次元での方位検出が出来るのです。

と、いっても完全に3次元とまでは出来ないようで・・・多少傾けても方位を検出できる、というものらしいです。

じゃあ、Arduinoに接続してみます。

って、I2C接続なので、4本の線（電源とGNDを除くと2本）を接続するだけなので、超簡単です。

プログラムもセンサーのレジスタを読み出すだけです。

こんなに、簡単でいいの？

これで、1つのセンサーで方位と傾きを検出することが出来そうです。

ちなみに・・・

このセンサーの実験をしていて・・・

ある時から、液晶（LCD）に文字が全く表示できなくなりました。

何も映らない！？

何で！？

で、よく調べたら、液晶の明るさ（文字のコントラスト）を調整する半固定抵抗がズレていただけでした。

さらに、このセンサーは、あらかじめピンヘッダーが半田付けされているのですが、基板の上側に出ています。

ですので、ブレッドボードに刺すときにはひっくり返さなければなりません。

で、ひっくり返すときに間違って、VCCとGNDを逆に配線してしまいました。　（俗に言う、「逆挿し」）

それを知らずに、Arduinoに接続したUSBケーブルをパソコンに挿すと・・・

「USBに不明なデバイス」と表示されて、Arduinoが接続できなくなりました。

また、何で！？　とクエッションマークが頭のなかで回りました。

センサーの基板に触れたら

熱っちぃ！

そこで、逆挿しにやっと、気が付きました。

まあ、気が付いて良かったです。