Arduinoねた その12 超音波センサー SRF02

怒濤のごとく続く　いろいろなセンサーを接続してみようコーナー（勝手に作るな！）です。

 

 

今回は、超音波センサーです。（秋月で購入した SRF02）

 

 

これも、これまで出てきた超音波センサーと何が違うのでしょうか？

はい、こちらは、I2C接続なんですね。

いつものように、2本の線（SDAとSCL）を接続して・・・あっさり完了です。

でもデータのやり取りがちょっとだけ違います。

 

センサーから、測距データを貰う前に、どの単位で計測するかを指示しなければなりません。

（インチかセンチメートルか）

で、センサーから送られてくるデータは、距離の数値がその単位で送られてきます。

17cmなら「17」、25cmなら「25」

NXTの超音波センサーなら当たり前のことですけど・・・普通のモジュールがこのようになっているとは、ちょっとビックリです。

 

 

ただし、このセンサーの弱点は、最小測定範囲が16cmなのです。

ですので、16cm未満の距離は測れないどころか、対象物を16cmより近づけると、センサーが送り出す数値が大きかったり小さかったり不定になります。

ケチケチしないで、もっと高級なヤツを買えば良かったかなぁ。

 

 

でも、こんなセンサーが一個 1,300円で手に入るのだから・・・良い時代ですよねぇ。